Serie de elevación YOUIBOT L1000 (AMR)

La plataforma elevadora Youibot L1000 es el robot móvil autónomo (AMR) más potente que ofrece Youibot. Con una impresionante capacidad de carga útil de 1000 kg, está diseñado específicamente para manejar cargas de trabajo pesadas en instalaciones industriales y optimizar la eficiencia intralogística y el rendimiento en los almacenes al automatizar el movimiento de mercancías, estantes y tarimas.

Para garantizar la seguridad operativa, el L1000 está equipado con escáneres LIDAR duales que brindan una cobertura de 360 grados. Estos escáneres juegan un papel crucial en el mantenimiento de una operación autónoma segura y confiable durante todo el año.

El Youibot L1000 integra el Sistema de gestión de batería (BMS) YOUI, que permite el acoplamiento automático a las estaciones de carga. Cuando se implementa en una flota, el BMS puede programar de manera eficiente el cronograma de carga para cada AMRS, lo que garantiza un tiempo de inactividad mínimo en el piso del almacén.

Con el sistema de gestión YOUI-FLEET, hasta 100 unidades AMRS pueden colaborar sin problemas bajo un solo sistema. Esta característica permite la coordinación en tiempo real y la operación eficiente entre talleres, lo que permite un escenario de operación "realmente liviano" donde la intervención manual se reduce significativamente.

El diseño estructural compacto y resistente de la L1000 le permite moverse rápidamente debajo de varias tarimas, carros y estanterías en almacenes y plantas de fábrica, lo que garantiza un movimiento eficiente en espacios reducidos.


Características clave:

  • Carga útil máxima de 1000 kg
  • Levante y gire el módulo superior
  • 8 horas de tiempo de ejecución
  • Implemente de forma autónoma y colabore en una flota
  • Evitación dinámica
  • LIDAR, lector de códigos QR y visión 3D
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Cuerpo principal
Material de la carcasa Acero laminado en frío
Tamaño 1060*838*300m
Diámetro de giro 1262 mm
Peso 310KG
Ambiente
Rango de temperatura ambiente 0°C-40°C, sin condensación
Humedad ambiental Humedad relativa 10-90%
ambiente de trabajo Sin exposición al polvo o gas inflamable, explosivo o corrosivo
clase de IP IP20
clase de limpieza Clase máxima 100
Estado del suelo
Coeficiente de resistencia al deslizamiento ≥0.5
Requisito de piso Piso nivelado y seco sin aceite ni suciedad
Planitud mínima del suelo FF25 (*Estándar ACI 117)
Navegación

Precisión de posicionamiento de navegación láser SLAM

Precisión de posicionamiento: ±10 mm; Precisión de ángulo: ±1
Modo de navegación Navegación láser SLAM, código QR (opcional), visión 3D (opcional)
Planificación de ruta Seguimiento visual/planificación autónoma
Modo de elevación máximo de carga útil 1000KG
Altura máxima de elevación 60 mm
Funcionalidad Rotación y elevación de 360°
Rendimiento de la movilidad máx. Velocidad 1,5 m/s
máx. Velocidad de rotación 90°/1,21 s
Altura transversal 5 mm
Brecha transversal 30mm
Inclinación máxima 2,5°
Rueda de conducir Material Poliuretano
Dimensiones Diámetro 150 mm
Fuente de alimentación para robots Tipo de Batería Fosfato de hierro y litio
Voltaje de la batería 48V
Capacidad de la batería 48Ah
Tiempo de ejecución ≥8H
Tiempo de carga ≤2H
Duración de la batería Ciclo Life≥2000 veces
modo de carga Reemplazo de batería automático / manual / rápido
Fuente de alimentación externa 48V
Diseño de seguridad y protección. Lidar láser de seguridad 2 x Lidars instalados en diagonal
Botón de parada de emergencia 2 x botones ubicados en los dos lados del robot
Detección de colisiones Ubicado 360° alrededor del robot
alarma de voz Opcional
Indicador de estado 3x indicadores ubicados alrededor del chasis del robot
Operación e interfaz Botón de encendido 1 x botón ubicado en el costado del robot
Botón de reinicio 1 x botón ubicado en el costado del robot
Botón de cambio manual/automático 1 x botón ubicado en el costado del robot
Interfaz de carga manual Ubicado en el compartimiento de la interfaz en el costado del robot
Red inalámbrica IEEE 802.11 aire acondicionado
Interfaz Ethernet Situado en el panel de interfaz
Interfaz USB Ubicado en un lado de la base del robot

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