Otros Robots Robot colaborativo TX2-90XL con controlador CS9

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La serie de robots de colaboración TX2 de Stäubli cuentan con mayor velocidad y precisión con diseño de 6 ejes. Con características que los hacen configurables para una gran variedad de sectores industriales, incluye un sistema de la seguridad de alto nivel que protegen a sus empleados, producción e inversión que en combinación con la velocidad, rigidez, tamaño y precisión proporcionan mayor rendimiento

El robot colaborativo TX2-90XL de 6 ejes es rápido y preciso con capacidad de carga útil de hasta 9 kg con un alcance de brazo de hasta 1450 mm. Se cracteriza por integrar finciones de alta seguridad probada de alta tecnología como Safe Speed, Safe Tool, Safe Stop y Safe Zone; los datos como coordenadas del robot, velocidad y aceleración son grabadas en tiempo real lo que mejora la productividad, calidad y máxima precisión, de fácil Integración en la línea de producción. Categoría de seguridad SIL3-PLe, muñeca con grado de protección IP67. Equipado con el controlador CS9.

Características del controlador CS9

El controlador CS9, la innovación de diseño ligero y compacto, lleva la seguridad a un alto nivel, lo que significa que la producción, el equipo y los empleados están mejor protegidos. Fácil integración y mínimo mantenimiento gracias a su variedad de funciones integradas. Certificado por el TÜV alemán y cumple con los requisitos de la categoría de seguridad SIL3-Ple.

Caracteristicas

  • Pantalla de estado en el panel frontal
  • Todos los filtros se pueden quitar de la parte delantera.
  • Todas las conexiones de usuario en el frente con conectores fáciles de cablear
  • Tamaño ligero y compacto.
  • Montaje en bastidor de 19 pulgadas
  • TCP / IP estándar
  • Bus de campo múltiple incluyendo Ethernet en tiempo real.
  • Seguridad sobre hardware IOs o Ethernet en tiempo real
  • Múltiples idiomas disponibles
  • Modo ecológico de ahorro energético.
  • SP2 Teaching Pendant con diseño liviano, compacto, robusto y fácil de usar, pantalla táctil LCD a color de 7 ", puerto USB, interfaz de sistema táctil intuitiva, interfaz de usuario gráfica personalizable.

Especificaciones técnicas

  • Dimensiones: HxWxD: 240x370x445mm
  • Clase de protección: IP20
  • Capacidad de memoria: 1 Go
  • Almacenamiento de memoria: 2 Go
  • Comunicación: 1 puerto RS232, 2 puertos Ethernet, 2 puertos USB
  • Entradas / Salidas (I / O): 12 entradas configurables seguras: paradas de emergencia, puertas, 6 salidas configurables seguras: estados de emergencia, brazo de potencia en estado de parada, 2 entradas rápidas, 2 salidas rápidas.
  • Bus de campo: EtherCAT , Ethernet POWERLINK, SERCOS, PROFINET, Opción: 1 tarjeta de bus de campo para otros protocolos Profibus.

Especificaciones principales

  • Número de ejes: 6
  • Carga máxima del robot: 9 kg.
  • Alcance máximo horizontal: 1450 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.04 mm
  • Controlador: CS9

Rango de movimiento

  • Eje 1: ± 180°
  • Eje 2: + 147,5°/-130°
  • Eje 3: ± 145°
  • Eje 4: ± 270°
  • Eje 5: + 140°/-115°
  • Eje 6: ± 270°

Velocidad de movimiento

  • Eje 1: 400°/s
  • Eje 2: 350°/s
  • Eje 3: 410°/s
  • Eje 4: 540°/s
  • Eje 5: 475°/s
  • Eje 6: 760°/s

Aplicaciones de robot

  • Montaje
  • Limpieza / Pulverización
  • Asistencia a máquinas
  • Manejo de materiales
  • Embalaje
  • Desbarbado

Aplicaciones

Pintura , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Diagramas