Kawasaki ZX130U

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El ZX130U es uno de los robots que forma parte de la serie Z de Kawasaki, tiene un amplio rango de movimiento ideal para la aplicación de manipulación de materiales y soldadura por puntos, puede alcanzar altas velocidades de procesamiento ya que está equipado con el controlador E de Kawasaki que genera tiempos de ciclo más cortos y una mejor producción.

Controlador E

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.

  • Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
  • Mayor capacidad de expansión
  • Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
  • Servo sistema digital
  • Canales de E / S 32 (max128)

Datos Generales

Carga máxima del robot: 130 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2,651 mm
Alcance vertical máximo: 3.415 mm
Repetibilidad: ± 0.3 mm
Controlador: E32 / E42 / E22

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ± 180 °
Eje JT2: + 75 ° / -60 °
Eje JT3: + 250 ° / -120 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 130 °
Eje JT6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje JT1: 110 ° / s
Eje JT2: 110 ° / s
Eje JT3: 110 ° / s
Eje JT4: 140 ° / s
Eje JT5: 135 ° / s
Eje JT6: 230 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Dispensando
Máquina herramienta
Manejo de materiales
Remoción de material
Soldadura de punto

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación de piezas , Medición , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas