Kawasaki ZH100U

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El ZH100U es uno de los robots que forma parte de la serie Z de Kawasaki, aunque es de corto alcance, es ideal para colocarlo cerca de la pieza de trabajo adecuada para la aplicación de soldadura con pistola pequeña. La serie Z está diseñada para manejar cargas superiores y con un alcance óptimo, son de una estructura robusta y versátil, usan una cantidad mínima de espacio muerto para un espacio de trabajo grande y mejoran el rendimiento de la línea de producción.

Controlador E

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.

  • Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
  • Mayor capacidad de expansión
  • Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
  • Servo sistema digital
  • Canales de E / S 32 (max128)
Especificaciones principales
 
Carga máxima de Robot: 100 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1,634 mm
Alcance vertical máximo: 2,579 mm
Repetibilidad: ± 0.3 mm
Controlador: E32
 
Rango de movimiento (°)
 
Eje JT1: ± 160 °
Eje JT2: + 120 ° / -60 °
Eje JT3: + 75 ° / -90 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 130 °
Eje JT6: ± 360 °
 
Velocidad máxima (° / s)
 
Eje JT1: 140 ° / s
Eje JT2: 100 ° / s
Eje JT3: 100 ° / s
Eje JT4: 150 ° / s
Eje JT5: 150 ° / s
Eje JT6: 250 ° / s
 
Aplicaciones de Robot
 
Montaje
Dispensando
Tending de la máquina
Manejo de materiales
Remoción de material
Soldadura de punto

Aplicaciones

Soldadura de punto , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas