KUKA KR 360-3

El robot industrial KR 360-3 de diseño dinámico, para manipulación de cargas pesadas con brazo articulado para la manipulación de elementos pesados, es uno de los robots más potentes que ha presentado la serie FORTEC KUKA. Garantiza una alta precisión en la repetición y amplio campo de trabajo, tiene una gran capacidad de adaptación por sus diferentes posiciones de montaje incluyendo una gama de variables resistente a diferentes ambientes contra polvo, agua y calor. Robot compacto que ofrece aumento de calidad en la producción.

El último avance de Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que usan y comparten de manera inteligente.

Características del KR C4

- Fácil de planificar, operar y mantener
- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control de operador familiares
- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
- Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control
- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados
- Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos
- Perfecta integración de tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
- Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red
- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
- Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario
- Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable
- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes
- Máximo rendimiento en el menor espacio posible
- Máxima disponibilidad

Datos Generales 

VARIANTES C/F

KR 360 R2830

KR 360 R2830 C

KR 360 R2830 F

KR 360 R2830 C-F

KR 240 R3330

KR 240 R3330 F

KR 240 R3330 C

KR 280 R3080

KR 280 R3080 F

Maximum Load of Robot:     360 kg       360 kg  360 kg 360 kg  240 kg 240 kg  240 kg       280 kg 280 kg 
Number of axis:  6 6 6 6 6       6 6 6
Maximum horizontal reach:  2826 mm 2826 mm    2826 mm 2826 mm 3326 mm    3326 mm   3326 mm    3076 mm   3076 mm  
Repeatability:  ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4

Rango de movimiento (°)

Axis 1                                    ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185° ± 185°
Axis 2:  -130°/20° -130°/20° -130°/20° -130°/-20 -130°/20° 20°/-130° -130°/20° -130°/20° -130°/20°
Axis 3:  -100°/144° -100°/144° 100°/144° -100°/144° -100°/144° 144°/-100° -100°/144° -100°/144° -100°/144°
Axis 4:  ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5:  ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120°
Axis 6:  ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

Velocidad máxima (° / s)

Axis 1: 100°/s
Axis 2: 90°/s
Axis 3: 90°/s
Axis 4: 120°/s
Axis 5: 110°/s
Axis 6: 160°/s


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Corte por láser , Pegado - Pegado adhesivo

Diagramas