ABB IRB 1600

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El robot IRB 1600 ideal para ciclos de trabajo exigentes de 24 horas, caracterizado por tiempos de ciclo más cortos, optimización de velocidad o precisión. Con la tecnología QuickMove y TrueMove, gracias a su fiabilidad es ideal para entornos difíciles y aplicaciones de ensamblaje, soldadura por arco, manipulación de materiales, máquina herramienta, eliminación de material, limpieza, pulverización, dispensación, envasado.

Datos Generales

Versión robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45 IRB 1600 - 10 / 1.2 IRB 1600 - 10 / 1.45
Carga máxima de Robot 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Número de ejes: 6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove) 6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove) 6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove) 6 + 3 externo (hasta 36 con MultiMove)
Alcance máximo 1.2 m 1.45 m 1.2 m 1.45 m
Repetitividad de posición RP 0.02 mm 0.02 mm 0.02 mm 0.05 mm
Repetibilidad de ruta RT 0.13 mm 0.19 mm 0.06 mm 0.13 mm
Controlador Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5, compacto IRC5 Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5, compacto IRC5 Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5, compacto IRC5 Armario individual IRC5, gabinete doble IRC5, compacto IRC5

Rango de movimiento (°)

Versión robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45
Eje 1 + 180 ° a -180 ° + 180 ° a -180 °
Eje 2 + 136 ° a -63 ° + 150 ° a -90 °
Eje 3 + 55 ° a -235 ° + 65 ° a -245 °
Eje 4 + 200 ° a -200 ° def. +/- revolución de 190 ° + 200 ° a -200 ° def. +/- revolución de 190 °
Eje 5 + 115 ° a -115 ° + 400 ° a -400 ° def.
Eje 6 + 400 ° a -400 ° def. +/- 288 revolución +/- 288 revolución

Velocidad máxima (° / s)

Versión robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45
Eje 1 150 ° / s 180 ° / s
Eje 2 160 ° / s 180 ° / s
Eje 3 170 ° / s 185 ° / s
Eje 4 320 ° / s 385 ° / s
Eje 5 400 ° / s 400 ° / s
Eje 6 460 ° / s 460 ° / s

Aplicaciones del Robot

Montaje
Soldadura por arco
Manejo de materiales
Maquina herramienta
Remoción de material
Limpieza / pulverización
Dispensando
Embalaje


Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas