Motoman ES165D

Robot industrial ES165D especializado en soldadura por puntos de alta precisión y velocidad, este robot es uno de los mas rápidos de la serie ES de Motoman de 6 ejes accionanados con servomotores con una capacidad de alcance vertical de hasta 3,372 mm, alcance horizontal de hasta 2,651 mm, capacidad de carga útil de hasta 165 kg. El ES165D facilita el mantenimiento y maximiza el rendimiento.

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 165 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2651 mm
Alcance vertical máximo: 3372 mm
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: + 76 ° / -60 °
Eje U: + 230 ° / -142,5 °
Eje R: ± 205 °
Eje B: ± 120 °
Eje T: ± 200 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 110 ° / s
Eje L: 110 ° / s
Eje U: 110 ° / s
Eje R: 175 ° / s
Eje B: 145 ° / s
Eje T: 240 ° / s

Aplicaciones del Robot

Soldadura de punto
 

Aplicaciones

Soldadura de punto

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