Kawasaki RS06L

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El RS06L es parte de la serie de robots kawasaki R de pequeña y mediana carga, reconocidos por sus motores de diseño compacto, brazo ligero y alta revolución que realizan sus funciones a alta velocidad proporcionando un mayor rendimiento. RS06L maneja una velocidad de aceleración que se adapta a la carga y la posición del robot disminuyendo sus tiempos de ciclo permitiendo una mayor productividad. tiene un diseño que ahorra espacio para una fácil instalación puede trabajar en conjunto con otros robots con aplicaciones de alta densidad sin interferir en la productividad, incluye un sistema de líneas neumáticas integradas y cableado interno estándar. Tiene un grado de protección IP67 para la muñeca e IP65 para los ejes.

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.
Controlador E30
  • Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
  • Mayor capacidad de expansión
  • Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
  • Servo sistema digital
  • Canales de E / S 32 (max128)
Datos Generales
 
Carga máxima de Robot: 6 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1,650 mm
Alcance vertical máximo: 2.982 mm
Repetibilidad: ± 0,05 mm
Controlador: E30
 
Rango de movimiento (°)
 
Eje JT1: ± 180 °
Eje JT2: + 145 ° / -105 °
Eje JT3: + 150 ° / -163 °
Eje JT4: ± 270 °
Eje JT5: ± 145 °
Eje JT6: ± 360 °
 
Velocidad máxima (° / s)
 
Eje JT1: 250 ° / s
Eje JT2: 250 ° / s
Eje JT3: 215 ° / s
Eje JT4: 365 ° / s
Eje JT5: 380 ° / s
Eje JT6: 700 ° / s
 
Aplicaciones de Robot
 
Ensamblado
Dispensando
Inspección
Máquina herramienta
Manejo de materiales
Remoción de material
Soldadura

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas