Kawasaki MG10HL

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El robot MG10HL se caracteriza por manejar una capacidad de carga extrema de  de 1000 kg El mecanismo de enlace híbrido le da al robot la capacidad de levantar y manipular cargas pesadas con gran desenvoltura y alta presición, sin la necesidad de usar contrapesos. Es adecuado para aplicaciones como remachado, perforación, mecanizado y unión por puntos de fricción.

E Controlador

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.

  • Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
  • Mayor capacidad de expansión
  • Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
  • Servo sistema digital
  • Canales de E / S 32

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 1,000 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 4,005 mm
Alcance vertical máximo: 4.416 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: E28

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ± 150 °
Eje JT2: + 90 ° / -40 °
Eje JT3: + 30 ° / -110 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 120 °
Eje JT6: ± 360 °

Velocidad máxima ( ° / s)

Eje JT1: 65 ° / s
Eje JT2: 33.5 ° / s
Eje JT3: 37,5 ° / s
Eje JT4: 65 ° / s
Eje JT5: 65 ° / s
Eje JT6: 80 ° / s

Aplicaciones del Robot

Máquina herramienta
Manejo de materiales

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas