Fanuc LR Mate 200iC / 5H

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LR Mate 200iC/5H es un robot de estructura delgada y muñeca pequeña, con capacidad de girar hacia atrás para ganar un sobre de trabajo más grande, puede acceder a espacios confinados, ofrece un alta rendimiento en aplicaciones como  manejo de materiales, embalaje, dispensado, montaje, mantenimiento de máquinas, recolección, eliminación de material, entre otros.
 
LR Mate 200iC es una serie de diseño mecánico cerrado que elimina los cables y los ganchos de la manguera, es ligero, eficiente y preciso caracterizado por su alto rendimiento, es ideal para acceder a los espacios difíciles de alcanzar con la capacidad de volver para ganar un envolvente de mayor trabajo, con dos electroválvulas de doble acción que forman parte del antebrazo, gran flexibilidad de opciones de montaje en suelo, ángulo, invertido.

R-30iA características

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para comenzar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de falla de energía:
El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea de Windows).
La función de reanudación del arranque en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de una falla de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.
Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, verifica si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.
Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)
 
CONTROL DE VIBRACION
 
Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de la vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.
 
AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA ...
 
El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control
2 conexiones de interfaz en serie (RS232C, RS422) disponibles
Esto permite respaldos rápidos y económicos y restauración de datos y programas.
El iPendant de FANUC es un colgante de enseñanza inteligente y está disponible de serie (excepto para PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.
Acceso a través de Ethernet a sitios web
Estado de vista colgante de equipos periféricos y otras páginas de servidores web robots'html (cuando esté disponible)
Pantalla coloreada de múltiples ventanas
Pantalla personalizable
Trabajo más fácil con el robot, productividad mejorada.

Datos Generales

Número de ejes: 5
Carga máxima de Robot: 5 Kg.
Alcance máximo: 704 mm.
Repetibilidad: ± 0.02 mm.
Controlador: R-30iA

Velocidad máxima (°/s)

Eje 1: 350 ° / seg
Eje 2: 350 ° / seg
Eje 3: 400 ° / seg
Eje 4: 450 ° / seg
Eje 5: 720 ° / seg

Rango de movimiento

Eje J1: ± 340 °
Eje J2: ± 200 °
Eje J3: ± 388 °
Eje J4: ± 240 °
Eje J5: ± 720 °

Aplicaciones del Robot

Carga de la máquina
Manejo de materiales
Asistencia de la máquina
Moldeo por inyección

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas