KUKA KR CYBERTECH KR16 R2010

La serie de Kuka KR CYBERTECH esta diseñada de manera ligera, simple y compacta con la idea de proporcionar mayor ahorro de espacio y alta  consistencia en producción y así reducir costos. Tambiem ofrece intervalos de mantenimiento mas largos favorenciendonos con minimos costos de energía,mayor rentabilidad y rendimiento. Estos robots son optimos para procesos de manipulación de piezas grandes, ensamblaje y paletizado.

El modelo robotico de Kuka KR16 R2010 se caracteriza por su gran precisión de ± 0.04 mm maxímizando su potencia a alta velocidad. Con una capacidad de carga de 16 kg hasta 19.2 kg con el fin de mejorar el rendimiento dinámico del robot y un alcance de brazo de hasta 2013 mm, ideal para aplicaciones de manipulación de piezas grandes, ensamblaje y paletizado. Equipado con el potente controlador KRC4.

El controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de forma inteligente.

KR C4 características

  • Sencillo de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio.
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control de operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2.
  • Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
  • Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos.
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
  • Software firewall integrado para mayor seguridad de la red.
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
  • Diseñado para 400 - 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Enfriamiento sin mantenimiento sin esteras de filtro
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
  • Disponibilidad maxima

Especificaciones principales

  • Carga máxima del robot: 19.2 Kg.
  • Número de ejes: 6
  • Alcance máximo horizontal: 2013 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.04 mm
  • Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

  • Eje 1: ± 185°
  • Eje 2: -185°/65°
  • Eje 3: -138°/175°
  • Eje 4: ± 350°
  • Eje 5: ± 130°
  • Eje 6: ± 350°

Velocidad máxima (° / s)

  • Eje 1: 200°/s
  • Eje 2: 175°/s
  • Eje 3: 190°/s
  • Eje 4: 430°/s
  • Eje 5: 430°/s
  • Eje 6: 630°/s

Aplicaciones de robot

  • Paletizado
  • Montaje
  • Manipulación de piezas grandes

 


Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Videos

Diagramas