Pintura Kawasaki KF121

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La serie k de kawasaki diseñada especialmente para aplicaciones de pintura con tecnologia avanzada equipaa con funciones que permiten mayor productividad, tiene una fácil incorporacion del sistema con un panel de control de interfaz gráfica intuitiva que permite a los usuarios operar y controlar todo el proceso robotico proporcionando información completa sobre gestión de producción, configuración de datos,datos estadísticos sobre producción, modificación de los requisitos de recubrimiento, consumo de pintura. Tiene un sistema de programación flexible usando dos metodologías de programación Kawasaki Block Step o AS, la estructura de sus brazos de muñeca huecos permite el uso de mangueras internas para asi minimizar la contaminación. El robot KF121 es uno de los diseños pequeños de esta serie K para manipulación y pintura de piezas pequeñas.
 
Controlador E
 
Está diseñado para proporcionar un rendimiento óptimo y una ejecución fácil; estructura compacta de alta densidad y alta calidad, su sistema operativo permite un uso fácil donde puede encender los motores y activar el ciclo de arranque desde la consola mejorando el control del sistema; Permite ver dos pantallas de información simultáneamente para proporcionar acceso a diferentes tipos de información. Las funciones de control de la unidad de pintura son un sistema flexible y económico que puede configurar los requisitos de pintura y realizar la calibración de la velocidad de descarga en la pantalla de la consola de programación. El colgante táctil Tech es fácil de usar para editar y controlar la información que identifica las señales de E / S en el área a prueba de explosiones, la interfaz personalizable y la pantalla retroiluminada.
 
Especificaciones del controlador E
  • Sistema de accionamiento: sistema servo digital completo
  • Método de enseñanza: enseñanza de operación fácil o programación de lenguaje AS
  • Teach colgante: colgante de enseñanza a prueba de explosiones Color LCD enseñar colgante
  • Capacidad de memoria (MB): 8
  • Señales de E / S
  • Operación externa: parada de emergencia, espera, etc.
  • Entrada (Canales): 32 (máximo 128)
  • Salida (canales): 32 (máximo 128)
  • Estructura: estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 5 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 1.240 mm (Distancia desde el centro de JT1 al centro de JT5)
Repetibilidad: ± 0.2 mm
Controlador: E37 / E47 / E27

Rango de movimiento (°)

JT1: ± 160 °
JT2: ± 90 °
JT3: ± 150 °
JT4: ± 270 °
JT5: ± 145 °
JT6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

JT1: 220 ° / s
JT2: 120 ° / s
JT3: 240 ° / s
JT4: 430 ° / s
JT5: 430 ° / s
JT6: 720 ° / s

Aplicaciones del Robot

Pintura
 

Aplicaciones

Pintura

Fotos

Diagramas