Fanuc M-6iB

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La serie M-6iB es la familia de robots pequeños de última generación de FANUC Robotics. La serie se ofrece en dos tamaños diseñados para aproximarse al alcance de un operador. Las capacidades y opciones estándar ricas en funciones brindan destreza, confiabilidad y altas velocidades para hacer del M-6iB la solución perfecta para innumerables aplicaciones y entornos de trabajo.

Características y Beneficios

  • 6 grados de libertad
  • ± 0.08 mm de repetibilidad
  • Carga útil de hasta 10 kg en la muñeca
  • Grandes momentos de muñeca e inercias para EOAT y piezas de trabajo del mundo real
  • Montaje suplementario de carga útil en fundición J3
  • Estructura de la muñeca en Yoked para aumentar la rigidez
  • Conexiones neumáticas y eléctricas (8 DI / 8 DO) para EOAT en J3
  • Líneas neumáticas enrutadas desde la entrada J1 a la salida J3
  • Color, gráfico, listo para la red, enseñar iPendantTM
  • El tamaño compacto, la muñeca delgada y la huella pequeña permiten un funcionamiento confiable en espacios de trabajo reducidos
  • Montaje vertical, angular, de pared o invertido para una mayor flexibilidad de instalación
  • El robot puede darse la vuelta para obtener un sobre de trabajo más grande
  • Las altas velocidades de unión maximizan el rendimiento
  • Los frenos a prueba de fallas y las placas rígidas ajustables J1 aumentan la seguridad, la funcionalidad y el control
  • El posicionamiento absoluto del codificador elimina el inicio en el encendido
  • Mismo patrón de huella y perno de muñeca que la generación anterior para actualizaciones fáciles

R-30iA características

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para comenzar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de falla de energía:

El programa Robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea de Windows).

La función de reanudación del arranque en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de una falla de energía: no es necesario volver a hacer todo el movimiento.

Comprobación de tolerancia de reanudación única: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, verifica si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones.

Mayor tiempo de actividad (disponibilidad del robot)

CONTROL DE VIBRACION

Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de la vibración del robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que reduce los tiempos de ciclo.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control
2 conexiones de interfaz en serie (RS232C, RS422) disponibles
Conexión de impresora
Transferencia de datos (opción)
Interfaz del sensor (opción)
Teclado CRT (opción)
Transferencia de datos específica del usuario usando la opción KAREL
Esto permite respaldos rápidos y económicos y restauración de datos y programas.
El iPendant de FANUC es un colgante de enseñanza inteligente y está disponible de serie (excepto para PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.
Acceso a través de Ethernet a sitios web
Estado de vista colgante de equipos periféricos y páginas de servidores web html de otros robots (cuando esté disponible)
Pantalla coloreada de múltiples ventanas
Pantalla personalizable
Trabajo más fácil con el robot, productividad mejorada.

Datos Generales

Carga máxima de Robot: 6 Kg
Número de ejes: 6
Alcance máximo: 1373 mm
Repetibilidad: ± 0.08 mm
Controlador: R-30iA

Movimiento de rango

Eje 1: ± 170 °
Eje 2: + 160 ° -90 °
Eje 3: + 145 ° -170 °
Eje 4: ± 190 °
Eje 5: ± 140 °
Eje 6: ± 360 °

Velocidad de movimiento del robot en º / s

Eje 1: 150 ° / s
Eje 2: 160 ° / s
Eje 3: 170 ° / s
Eje 4: 400 ° / s
Eje 5: 400 ° / s
Eje 6: 520 ° / s

Aplicaciones de Robot

Soldadura por arco
Asistencia a máquina
Manejo de materiales
Elegir y colocar

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura por puntos , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas