KUKA KR6 on a linear track

Esperando stock

Robot 6 ejes modelo KR6/2 montado sobre un carril de desplazamiento lineal servocontrolado de 5 metros de longitud modelo KL250, 4 metros de carrera útil.

Equipado con el control KRC1 bajo entorno Windows. Conexiones señales CANBUS, Interbus, Ethernet...

Posibilidad de integración en el control de la opción Conveyor tracking para manipulación de piezas en líneas productivas en movimiento.

Datos técnicos

  • Capacidad carga: 6 Kg.
  • Máximo alcance: 1570 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,1 mm.
  • Controlador: KR C1.

Velocidad de los ejes:

  • Eje 1: 152º/seg
  • Eje 2: 152º/seg
  • Eje 3: 152º/seg
  • Eje 4: 250º/seg
  • Eje 5: 357º/seg
  • Eje 6: 660º/seg
  • Eje 7: 0º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Soldadura por arco
  • Mecanizados
  • Carga de máquina
  • Pulir, rectificar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación para la expedición
  • Cortar

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas