KUKA KR 16-2

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Robot nuevo, 0 horas. Año 2011. robot rápido y preciso adecuado para las operaciones de manipulación general, tiempo de ciclo corto, adecuado para operaciones de soldadura por arco y mecanizado. Evolución de la famosa KR 15-2.Transmisión mecánica en la mano, por lo que es más rápido en la parte central. También es ligero y más rápido en el primer y tercer eje que su predecesor. Equipado con el controlador KRC2 ED05

CARACTERÍSTICAS DE CONTROL KRC2 EDICIÓN 2005

La edición 2005 de control KR C2 (ED05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, el uso de componentes de PC estándar y tecnología de accionamientos que ha demostrado su eficacia en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de la tecnología de vanguardia. Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el gabinete básico. En conjunto con un gabinete de montaje superior, hasta seis ejes externos pueden ser controlados.

El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y de fácil mantenimiento, que permite a los componentes que se intercambien de forma rápida y fácil. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, tales como el mantenimiento remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y una ronda global concepto de seguridad fuera del espectro de los servicios ofrecidos por el edition2005 KR C2, que le da todo lo que necesita para optimizar su producción.

Características y Ventajas

  • Concepto de control uniforme para todos los robots KUKA - de cargas bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa la planificación y capacidad de intercambio fiable
  • "Plug and play" funcionalidad permite una rápida puesta en marcha
  • La tecnología probada de servicio y componentes de PC estándar garantizan la máxima disponibilidad con el mínimo mantenimiento
  • El diseño modular permite una amplia gama de ampliaciones de hardware y software a medida
  • Interfaces eficaces y alta compatibilidad debido a la tecnología basada en PC
  • Controladores de red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que un número de robots sincronizados para trabajar juntos en una sola pieza

Datos Generales

  • Número de ejes: 6
  • Carga máxima de Robot: 16 Kg
  • Alcance máximo: 1.610 mm
  • Repetibilidad : + -0,05 mm
  • Controlador: KR C2 ED05

Velocidad y Movimiento del Robot

  • Eje 1: 156º / s
  • Eje 2: 156º / s
  • Eje 3: 156º / s
  • Eje 4: 330º / s
  • Eje 5: 330º / s
  • Eje 6: 615º / s

Alcance del eje ( en ºS )

  • Eje 1: + -185º
  • Eje 2: + 35º / -155º
  • Eje 3: + 154º / -130º
  • Eje 4: + -350º
  • Eje 5: + -130º
  • Eje 6: + -350º

Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas