KUKA KR100-2 PA

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Robot de paletización de 4 ejes. Rápido y robusto. Excelente alcance de brazo de 3200 mm y una carga útil de 100 kg. Eje número 3 del brazo esta hecho de fibra de carbono que proporciona una gran durabilidad de tensión. Equipado con el gabinete KRC2 Ed05 y el software de paletización especial que facilita el proceso de programación.

Características del KR C2 edición2005

El controlador KR C2 edition2005 (ed05) se monta de acuerdo con sus necesidades individuales, utilizando componentes de PC estándar y tecnología de accionamiento que ha demostrado su valía en el campo de la automatización. Esto le garantiza una alta fiabilidad y un acceso continuo a los beneficios de una tecnología de vanguardia.
Por ejemplo, es posible integrar hasta dos ejes externos en el armario básico. En combinación con un armario montado en la parte superior, pueden controlarse hasta seis ejes externos.

El controlador se destaca por su sencillo mantenimiento, buena accesibilidad, estructura modular y un diseño amigable al servicio, que permite el intercambio de componentes de forma rápida y sencilla. Una amplia gama de funciones de diagnóstico y solución de problemas, como el servicio remoto a través de Internet, junto con numerosas opciones de expansión y un concepto de seguridad integral completan el espectro de servicios ofrecido para la edición KR C2/2005, ofreciéndole todo lo necesario para optimizar su producción.



Características y Ventajas

  • Un concepto de control uniforme para todos los robots KUKA - desde cargas útiles bajas hasta la categoría de servicio pesado - significa planificación fiable e intercambiabilidad.
  • La funcionalidad "Plug and play" permite una rápida puesta en marcha.
  • La tecnología probada y los componentes estándar de PC garantizan la máxima disponibilidad con un mantenimiento mínimo.
  • El diseño modular permite una amplia gama de expansiones personalizadas de hardware y software.
  • Interfaces eficientes y alta compatibilidad gracias a la tecnología basada en PC.
  • Los controladores en red que pueden comunicarse entre sí en tiempo real hacen posible que una serie de robots sincronizados trabajen juntos en una sola pieza de trabajo.

Especificaciones del Robot

  • Carga maxíma del Robot: 100 Kg
  • Alcance máximo del brazo: 3200 mm
  • Repetibilidad: 0.25
  • Controlador: KR C2 Ed05

Velocidad de los Ejes en º/s 

  • Eje 1: 105º/s 
  • Eje 2: 105º/s 
  • Eje 3: 105º/s 
  • Eje 4: 300º/s 

Rango de Movimiento (Ejes del 1 al 4)

  • Eje 1: +- 185º
  • Eje 2: +0º  to -129º
  • Eje 3: +161º to -19º
  • Eje 4: +-350º

Aplicaciones

Paletización , Corte por plasma