KUKA KR 210 R3100 Ultra

El robot industrial KUKA KR210 R3100 es un diseño compacto y robusto que brinda seguridad y durabilidad y, al mismo tiempo, es liviano. Se caracteriza por mantener la armonía entre la capacidad de carga y el alcance del brazo robótico. Ideal para procesos de soldadura por puntos con tiempos de ciclo y aceleración óptimos, mayor precisión, mínimo mantenimiento, alto rendimiento en el espacio de montaje y eficiencia energética.

KR C4 - El más nuevo controlador Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia y la flexibilidad a largo plazo de los sistemas se incrementan al mismo tiempo. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de forma inteligente.

KR C4 características

  • Simple de planificar, operar y mantener
  • Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en el servicio.
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control de operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2.
  • Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y ProcessControl en un solo sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
  • Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos.
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos.
  • Firewall de software integrado para mayor seguridad de la red.
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Soporte de procesador multi-core para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema.
  • Diseñado para 400 - 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Enfriamiento libre de mantenimiento sin esteras de filtro
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible.
  • Disponibilidad maxima

Especificaciones principales

  • Carga máxima del robot: 210 Kg.
  • Número de ejes: 6
  • Alcance máximo: 3100 mm.
  • Repetibilidad: ± 0.06 mm
  • Controlador: KRC4

Movimiento de rango

  • Eje 1: ± 185º
  • Eje 2: -140°/-5°
  • Eje 3: -120°/155°
  • Eje 4: ± 350°
  • Eje 5: ± 122.5°
  • Eje 6: ± 350°

Velocidad de movimiento del robot en º / s

  • Eje 1: 105°/s
  • Eje 2: 107°/s
  • Eje 3: 114°/s
  • Eje 4: 136°/s
  • Eje 5: 129°/s
  • Eje 6: 206°/s

Aplicaciones de robot

  • Soldadura por arco
  • Montaje
  • Revestimiento
  • Corte
  • Carga de la máquina
  • Asistencia a maquina
  • Manejo de materiales
  • Cosecha
  • embalaje
  • Paletizado
  • Corte por chorro de agua

Aplicaciones

Presione tendiendo , Paletización , Pintura , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas