Kawasaki ZX200S C Control

Año 2002-2004, resistente robots de 6 ejes equipados con el controlador C.

Descripción básica: Los robots Kawasaki ZX Series están diseñados para aplicaciones de carga útil de servicio pesado que requieren un espacio de trabajo flexible. La configuración de Kawasaki híbrido Enlace patentado permite que el robot flip-over minimice los requisitos atrasados de espacio de piso de planta. El nuevo diseño de ahorro de espacio incorpora una pequeña huella con la tubería de aire integrado y el cableado. El brazo robot nominal IP65 permite a los robots de la serie ZX para operar en los entornos más severos llega a  velocidades y cargas útiles.

Características especiales:

  • Ciclo del Controlador Serie C Común permite el gran campo de trabajo Pesado.
  • Alto par de muñeca y capacidad de inercia
  • Carga útil máxima a toda velocidad a lo largo de todo el espacio de trabajo

Diseño que ahorra espacio

  • Ocupa poco espacio
  • Kawasaki Configuración de enlace híbrido
  • Zona de muerte minima

Ventajas de Producción

  • Diferentes combinaciones de brazo para diversos alcances y cargas útiles
  • Capacidad de alta velocidad
  • Tasas de aceleración y desaceleración rápidas
  • Alta velocidad de servo bucle y todos los servo controles digitales

Menores costos de mantenimiento

  • Intervalos de mantenimiento 10000 horas
  • Diseño modular para reparaciones rápidas
  •  Servomotor AC sin escobillas
  • Repuestos comunes
  • Accesorios para la lubricación sencilla

Programación de usuario amistoso

  • Método de enseñanza simplificado mediante el panel multifunción
  • Alto nivel "AS" lenguaje de programación avanzada
  • Registro de errores en línea
  • Software de menús
  • El diagnóstico de pantalla
  • Limitación de velocidad automática en modo de aprendizaje
  • Puerto RS 232 para la comunicación con el PC

Seguridad

  • El botón de parada de emergencia en el panel multi-función y el controlador
  • Límites de software Sobre carrera y paradas duras para ejes primarios
  • La detección de colisiones / software de protección

Características del Controlador: Kawasaki Controlador de la Serie C con 32 Bit RISC Tipo Microprocesador

  •  1 MB (4.000 pasos) de la memoria
  •  Hasta 4 MB (34000 pasos) de memoria (opcional)
  •  Puerto PC tarjeta con memoria externa de 8 MB
  • E / S: 32/32 canales, 24 V DC
  • E / S: ampliable a 128/128 canales (opcional)
  • Capacidad de Redes (ControlNet, Ethernet, etc.) (Opcional)
  • E / S remotas Allen Bradley
  • Controlador de soldadura de comunicación en serie
  • SLOGIC (interna del PLC)

LCD de múltiples funciones Handheld panel táctil que comprende:

  • Terminal de Programación
  • Muestra Operación de E / S
  • Muestra de Función de Menús del Robot  y estado de Operaciones
  • Los datos del teclado
  • Usuario E/S Panel Soft
  • 3 posiciones de Seguridad / Activar interruptor

Datos Generales:

  • Carga útil máxima: 200 Kg
  • Máximo alcance horizontal: 2650 mm.
  • Repetibilidad: 0,3 mm
  • Controlador: C

Velocidad ejes:

  • Eje 1: 100º / seg
  • Eje 2: 100º / seg
  • Eje 3: 95º / seg
  • Eje 4: 120º / seg
  • Eje 5: 115º / seg
  • Eje 6: 180º / seg

El rango de movimiento:

  • Eje 1: 360º
  • Eje 2: 135º
  • Eje 3: 370º
  • Eje 4: 720º
  • Eje 5: 240º
  • Eje 6: 720º

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Soldadura Laser Nd-Yag , soldadura pernos , Corte por plasma