Kawasaki ZX165U control D

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Años 2006-2007. La serie Z (6 ejes) robot de alta resistencia que se ha desarrollado utilizando la tecnología avanzada y una amplia experiencia en la automatización de Kawasaki. El diseño robusto de bajo mantenimiento trae numerosas aplicaciones industriales y son directamente responsables de la mejora de la eficiencia de la línea de producción en la industria del automóvil y de aplicación general.

Aplicaciones típicas:

Montaje, dispensación, Fabricación, carga de máquina, Manejo de materiales, eliminación de material, transfer entre prensas, sellado, soldadura por puntos.

Especificaciones del controlador D

Manejo ergonómico

La unidad de programación (TP) es una combinación de teclado de control y un LCD en color de 6,4 pulgadas de pantalla táctil de fácil lectura. Una nueva estructura de hardware para el TP reduce el tiempo de respuesta clave y la disposición ergonómica de las teclas  ayuda al operador a lograr entradas y programación optimizadas. El flujo de trabajo se optimiza y el TP se convierte en una plataforma de usuario ergonómica para el funcionamiento del software del robot especial combinado con módulos de software de aplicación las normas de facilitar la programación para una amplia gama de aplicaciones tales como la paletización, la manipulación, la soldadura por puntos, pegado y soldadura por arco. La programación de bloques simplificado y el lenguaje robot alto nivel de Kawasaki (AS-idioma) ofrece enormes posibilidades para movimiento- innovador y control de procesos. Con las opciones disponibles - como servo-soldadura, soporte de red y un sistema de visualización de alto rendimiento - Se crea una plataforma para encontrar soluciones flexibles para las más complejas de las aplicaciones.

Alto rendimiento a través de la tecnología de control moderna

Un RISC de 64 bits de doble procesador de alta velocidad proporciona la potencia de cálculo. El uso de un sistema de servo-controlado totalmente digital ha mejorado significativamente el rendimiento operativo, tiempo de ciclo y la precisión del recorrido. El controlador es, por supuesto, totalmente compatible hacia abajo. Esto significa que el controlador D puede ser integrado en los sistemas antiguos existentes sin problemas.

Diseño de control

• Conexión de equipos periféricos

Conexiones estándar E / S y una serie de interfaces de bus de campo como Interbus, Profibus, CC-Link y DeviceNet etc. están disponibles como interfaces para los equipos periféricos. El equipo periférico está conectado directamente y permite una gran flexibilidad del sistema. Además, K-Logic (PLC software integrado) permite la creación de un sistema integrado de alta complejidad a un coste mínimo.

• Comunicación de red

El controlador también soporta la comunicación de red a través de Ethernet para comunicarse con un ordenador central y un proceso de carga y descarga de los programas fáciles de ejecutar. Además, el estado del robot puede ser monitoreado por el acceso remoto a través de una conexión de Intranet / Internet.

• Extensión con ejes adicionales

Dos ejes adicionales se pueden integrar en el controlador estándar sin ningún problema y sin una carcasa adicional. Tres o más ejes adicionales están disponibles al seleccionar motores compatibles con SSCNET. Esto permite que los sistemas multi-axiales a configurarse fácilmente para que coincida con los requisitos del cliente.

• Diseño de uso fácil

Una reducción del cableado interno del controlador y el uso de conjuntos modulares facilita el mantenimiento y garantiza tiempos de trabajo más cortos en la reparación o sustitución de piezas, sin tiempos muertos largos y costosos. Lo que es más el apoyo a las funciones de servicio como ayuda de almacenamiento de datos al usuario a localizar las causas de los problemas existentes.

Datos Generales:

  • Carga máxima de Robot: 165 Kg
  • Máximo alcance horizontal: 2651 mm
  • Repetibilidad: 0,3 mm
  • Controlador: D

Velocidad y Movimiento del Robot

  • Eje 1: 110º / s
  • Eje 2: 110º / s
  • Eje 3: 110º / s
  • Eje 4: 135º / s
  • Eje 5: 135º / s
  • Eje 6: 210º / s

Carrera máxima

  • Eje 1: + -180º
  • Eje 2: + 75º -60º
  • Eje 3: + 250º -120º
  • Eje 4: + -360º
  • Eje 5: + -130º
  • Eje 6: + -360º

Aplicaciones

Soldadura por puntos , Manipulación interprensas , Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Corte por laser , Soldadura Laser Nd-Yag , Aplicador masillas y adhesivos , soldadura pernos , Corte por plasma

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