Kawasaki FS30L C control

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Año 1999-2000. Equipado con el control C. 2100 mm de radio de alcance horizontal y 30 kg de capacidad de carga

Los robots de la serie F puede reducir sus tiempos de ciclo de producción. Las altas velocidades se consiguen mediante el uso de motores de altos rendimientos compactos y reductores de alta eficiencia, todo ello alojado dentro de la construcción del brazo ligero F-Series.

Diseño pequeño y compacto

Los robots de la serie F sobresalen en las zonas de trabajo confinadas. Las instalaciones de fabricación se esfuerzan constantemente para optimizar espacio en el piso, en un esfuerzo para aumentar la eficiencia. El pedestal robot alberga la articulación de un motor / codificador de la prestación de los robots de la serie F con uno de los tamaños más reducidos de su clase. Líneas neumáticas y señal de cableado interna es estándar en la mayoría de los Robots F-Series, reduciendo la necesidad de arneses externos voluminosos. El pequeño tamaño de la serie F y diseño delgado, junto con una configuración de brazo vertical simple, permite a los ingenieros y diseñadores crear células de trabajo automatizadas mientras que utiliza una cantidad mínima de espacio en el piso.

Configurado para satisfacer casi cualquier luz  mediante la aplicación de carga útil

Soldadura, para lavar, limpiar aplicaciones de sala; Kawasaki tiene un robot de la serie F para satisfacer sus necesidades. La línea se compone de varias plataformas que utilizan componentes modulares que permiten la capacidad única de realizar cambios en la configuración del brazo para aumentar / reducir el alcance y / o carga útil. Todos los robots F-Series están diseñados para pared, techo y montaje en el piso, lo que permite una total flexibilidad en el diseño del sistema.

Características estándar

  • Brazo articulado Seis ejes
  • Capacidad de carga 45 kg
  • Eléctrico AC Serv  conductor Motores / codificadores
  • Controlador Común D
  • Gran envolvimiento de Trabajo
  • Ciclo de trabajo pesado
  • Alto par de muñeca y capacidad de inercia
  • La capacidad máxima de carga útil nominal a toda velocidad y todo el alcance -Espacio Ahorra Diseño
  • Ocupa poco espacio
  • Construcción brazo delgado
  • Líneas neumáticas integradas y arnés de señal
  • Zonas mínimas de muerte
  • Ventajas de Producción
  • Variedad de configuraciones de alcance y carga útil
  • El diseño modular del brazo
  • Operación de alta velocidad
  • Tasas de aceleración y deceleración rápidas y adaptables
  • Grado de protección de Muñeca IP67 (IP65 Brazo)
  • Mantenimiento de Bajo Costo
  • Mayor de 80.000 horas MTBF
  • Los intervalos de mantenimiento son de 5000 horas
  • Accesorios para la lubricación sencilla
  • Componentes modulares para reparaciones rápidas
  • Programación
  • Enseñanza de simplificado "Bloquear el paso"
  • Avance Kawasaki "AS idioma"
  • Puerto RS-232 para la comunicación con el PC
  • Software mediante menús
  • Controlador D avanzado técnicamente
  • Diagnóstico -Seguridad En pantalla
  • Consola portátil de tres posiciones con interruptor de seguridad
  • Topes y límites duros de software
  • Aprobado UL

Especificaciones del controlador C

El controlador C es lo suficientemente compacto para una instalación conveniente y ofrece una gran multifunción, color de la pantalla de cristal líquido (LCD) que combina las funciones de una consola de aprendizaje convencional con varias pantallas especializadas sobre un panel táctil de 7,2 pulgadas. La Programación paso bloque Fácil y de gama alta como la programación de idioma están disponibles.

Características especiales

Tamaño Sorprendentemente compacto

El controlador C delgado y compacto es 21.7 "(550 mm) de ancho, 49,25" (1250 mm) de alto y 19,7 "(500 mm) de profundidad.

Excelente rendimiento en una unidad compacta

El alto-extremo flexible como el lenguaje de programación de robots es útil para aplicaciones de alto nivel. Este lenguaje permite una amplia gama de comandos de control del robot, cálculos numéricos, condicional paso salto divergencia, interrupción de E / S, y la creación y edición de programas que en un PC. Capacidad de multitarea del controlador permite que los programas se ejecuten simultáneamente paralelas mientras que el robot se mueve, y las secuencias simples no requieren el uso de un secuenciador.

Panel Multi función

La pantalla de cristal líquido de color grande (LCD) / panel táctil combina las funciones de visualización de una pantalla convencional con las funciones de control manual de una consola de aprendizaje. Sus características de fácil uso permiten que funcione como una consola de aprendizaje durante la enseñanza, como un panel de operaciones de entrada / salida para la interfaz robot con dispositivos periféricos, y un monitor de estado durante el funcionamiento automático.

Gatillo

Este dispositivo de seguridad se apaga la potencia del motor si las manos del operador se eliminan desde el panel multifunción durante procesos de configuración.

Numerosos Funciones opcionales

Las siguientes opciones están disponibles para el controlador C:

  • Slogic (Mini PLC)
  • Creación de redes (por ejemplo, ControlNet y EtherNet)
  • Amortiguador Soft
  • Punto de acceso a la herramienta externa
  • AD / DA
  • Funciones de detección
  • Control de múltiples ejes (hasta 12 ejes)
  • Control de vuelta

Especificaciones generales

  • Máxima capacidad de carga: 30 Kg.
  • Máximo alcance: 2100 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,15 mm.
  • Controlador: C

Velocidad de los ejes

  • Eje 1: 160º/s
  • Eje 2: 140º/s
  • Eje 3: 160º/s
  • Eje 4: 240º/s
  • Eje 5: 240º/s
  • Eje 6: 340º/s

Aplicaciones

  • Mecanizados
  • Carga y descarga de máquinas
  • Pulidos y rebarbados
  • Manipulación en general
  • Medición y testeo
     

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizados , Manipulación de piezas , Pulidos , Medición