ABB IRB 460

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El IRB 460 tiene un alcance de 2,4 metros y capacidad de carga útil de 110 kilogramos, robot de Paletización más rápido construido hasta la fecha, capaz de acortar significativamente los tiempos de ciclo y aumentar la productividad, este robot de 4 ejes y diseño compacto realiza movimientos de alta precisión usando el software patentado de control de movimiento de ABB, QuickMove ™ Y TrueMove ™, permitiendo un mayor rendimiento, fabricado según las normas de la industria automotriz, garantiza un alto tiempo de actividad y bajos costos de mantenimiento.

Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación

El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 110 kg
Alcance máximo: 2,4 m
Repetibilidad: 0.20 mm
Repetibilidad de la trayectoria: 0.11 mm
variantes del controlador: IRC5 armario sencillo

Velocidad de movimiento del robot

Eje 1: 145 ° / s
Eje 2: 110 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 400 ° / s

Rango de trabajo del eje

Eje 1: + 165 ° a -165 °
Eje 2: + 85 ° a - 40 °
Eje 3: + 120 ° a - 20 °
Eje 4: + 300 ° a - 300 °

Aplicaciones

Paletización , Manipulación de piezas

Fotos

Diagramas