Fanuc LRMate 100i

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Este robot viene con un sistema de control RJ2. El LRMate 100i tiene  5 ejes servoaccionados eléctricos, robot diseñado para la carga y descarga, máquina de precisión, soldadura y manipulación de materiales. Robot Extremadamente rígido, de cinco ejes, servo-conducido eléctrico. Es sobremesa de tamaño con una pequeña huella de 380mm (14.9 ") de ancho x 470mm (1 8,5) altura x 320 mm (1 2,6") de profundidad para la colocación de instalaciones cerradas.

Tiene posicionamiento encoder absoluto para el posicionamiento de alta precisión. Tiene una articulación con 2 zonas de interferencia y doble regreso sobre sí mismo para un mayor acceso.

Está diseñado para ambientes hostiles y viene con el paquete de protección contra el polvo y líquido e intrusiones estándar IP54. El brazo está sellado para laboratorio o aplicaciones industriales. Utiliza unidades armónicas en los 5 ejes y han sellado rodamientos y unidades con accesorios de engrase en todos los puntos de lubricación.Viene con frenos a prueba de fallos en el eje 2 y 3. Puede ser montado en posición vertical o invertida; el tendido de los cables puede hacerse a través de su hueco de construcción conjunta.

Datos Generales:

  • Capacidad carga: 3Kg.
  • Máximo alcance: 620 mm
  • Precisión en la repetición: 0,04 mm.
  • Controlador:RJ2

Velocidad de los ejes:

  • Eje 1: 180º/s
  • Eje 2: 180º/s
  • Eje 3: 225º/s
  • Eje 4: 216º/s
  • Eje 5: 272º/s

Aplicaciones del Robot:

  • Carga/descarga máquina herramienta
  • Manipulación
  • Testeo y muestreo
  • Electrónica
  • Limpieza componentes
  • Sellado
  • Ensamblado
  • Pulido, lijado, rebarbado

Aplicaciones

Soldadura por arco , Manipulación de piezas , Ensamblaje de partes

Fotos

Diagramas