Fanuc R-2000iB / 210F

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Informações
Especificações

A série Fanuc R-2000 projetou aplicações de manuseio de materiais e soldagem por pontos, com capacidade de carga entre 100 e 270 kg, alcance prolongado, mantendo pequenas pegadas para garantir que elas se encaixem em qualquer área da planta.

O robô industrial R-2000iB / 210FS de 6 eixos, projetado para fornecer flexibilidade, maior alcance e manuseio de cargas pesadas, menor consumo de energia, pode manipular pinças ou tocha de soldagem em alta velocidade para reduzir os tempos de ciclo mesmo em outras aplicações, apresenta um pulso oco e fiação interna que facilita e diminui a manutenção, preservando os cabos contra o desgaste. Ideal para processos de manuseio de materiais, remoção de materiais, soldagem por pontos, automação de soldagem.

Sistema de controle R-30iB

Última geração de tecnologia FANUC avançada, eficiente, compacta e empilhável, produtividade melhorada, com hardware integrado moderno e mais de 250 funções de software. Projetado para ser mais intuitivo, otimiza o poder para diminuir o consumo de energia, alto desempenho em tempos de ciclo com maior velocidade e precisão.
Possui um sistema de controle PMC programável integrado de alto desempenho que pode acessar o sistema completo de E / S do robô, o que permite uma fácil separação ou controle assíncrono de dispositivos periféricos sem que isso tenha efeitos negativos no desempenho do robô. As diferentes posições de montagem permitem economizar espaço, fácil integração em células de produção, instalação de vários robôs. Os sistemas de controle R-30iB usam o software seguro patenteado da FANUC, o que significa que você não precisa se preocupar com vírus, hackers ou problemas de estabilidade. Com o iPendant Touch intuitivo, mais inteligente e mais fácil de usar.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 210 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2605 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: R30iB

Gama de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 136 °
Eixo J3: 234 °
Eixo J4: 420 °
Eixo J5: 250 °
Eixo J6: 420 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 110 ° / s
Eixo J2: 90 ° / s
Eixo J3: 95 ° / s
Eixo J4: 130 ° / s
Eixo J5: 130 ° / s
Eixo J6: 200 ° / s

Aplicações de robô

Soldadura por pontos
Automação de soldagem

Manuseio de materiais
Remoção de material

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição

Fotos

Diagramas