Série Youibot L300 Lifting (AMR)

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Informações
Especificações

A plataforma elevatória Youibot L300 é uma solução leve e versátil, a opção perfeita para armazéns ou fábricas com passagens estreitas. Apesar de seu tamanho compacto, o L300 é capaz de transportar uma carga máxima de 300 kg , tornando-o a escolha ideal para várias tarefas de manuseio de materiais.

Equipado com um módulo de plataforma elevatória , o L300 pode elevar objetos até uma altura máxima de 60 mm e girar em uma faixa completa de 360 graus. Essa funcionalidade permite o manuseio eficiente e flexível de mercadorias, mesmo em espaços apertados.

Segurança e proteção são fundamentais no design do L300. Possui scanners LIDAR duplos que fornecem cobertura completa de 360 graus, garantindo medidas de segurança abrangentes para a plataforma e seus arredores. Esses scanners desempenham um papel crucial ao permitir uma operação autônoma segura e confiável 24 horas por dia.

O sistema de gerenciamento de bateria YOUI (BMS) incorporado ao L300 permite o acoplamento automatizado a uma estação de carregamento. Quando implantado como parte de uma frota de robôs móveis autônomos (AMR), o BMS pode agendar o cronograma de carregamento para cada robô individual. Este sistema de gerenciamento de carregamento inteligente garante tempo de inatividade zero no depósito ou no chão de fábrica, maximizando a produtividade e a eficiência.

Características principais:

Carga útil máxima de 300 KG
Levante e gire o módulo superior
8 horas de tempo de execução
Implante de forma autônoma ou colabore em uma frota
Evitação Dinâmica
LIDAR, leitor de código QR (opcional) e visão 3D (opcional)

categoria	item	parâmetro
Corpo Principal
	material de habitação	Aço laminado a frio
	Tamanho	800619330 milímetros
	Diâmetro de viragem	940mm
	Peso	180kg
Ambiente
	Faixa de temperatura ambiente	0°C-40°C, sem condensação
	Umidade ambiente	Umidade relativa 10-90%
	Ambiente de trabalho	Sem exposição a poeira ou gás inflamável, explosivo ou corrosivo
	classe IP	IP20
	aula de limpeza	Classe máxima 100
Condição do piso
	Coeficiente de resistência ao deslizamento	≥0,5
	Requisito de piso	Piso nivelado e seco sem óleo ou sujeira
	Planicidade mínima do piso	FF25 (*Padrão ACI 117)
Navegação
	Precisão de encaixe	Precisão de posicionamento -10mm, precisão de ângulo -1
	Modo de navegação	Navegação SLAM a laser, código QR (opcional), visão 3D (opcional)
	Planejamento de caminho	Rastreamento visual/planejamento autônomo
Modo de elevação	Carga útil máxima	300KG
	Altura máxima de elevação	60mm
	Funcionalidade	Rotação e elevação de 360°
Desempenho de mobilidade	máx. Velocidade	1,5 m/s
	máx. Velocidade de rotação	90°/1,21s
	altura transversal	10mm
	Espaço Transversal	30 mm
	Inclinação Máxima	3°
Roda motriz	Material	Poliuretano
Roda motriz	Dimensões	Diâmetro 150mm
Fonte de alimentação do robô	Tipo de Bateria	Fosfato de ferro de lítio
	Voltagem da bateria	48V
	Capacidade de carga	30Ah
	Tempo de execução	≥8H
	O tempo de carga	≤2H
	Duração da bateria	Ciclo de vida ≥2000 vezes
	Modo de carregamento	Substituição automática / manual / rápida da bateria
	Fonte de energia externa	48V
Projeto de segurança e segurança	Laser de segurança Lidar	1x LiDAR localizado na parte frontal do robô, 4 x módulos de laser localizados na parte traseira do robô
	Botão de parada de emergência	2 x Botões localizados nos dois lados do robô
	Detecção de colisão	Localizado 360° ao redor do robô
	Alarme por voz	Opcional
	Indicador de status	Localizado ao redor do robô
Operação e interface	Botão de energia	1 x Botão localizado na lateral do robô
	Botão de reset	1 x Botão localizado na lateral do robô
	Botão de troca manual/automática	1 x Botão localizado na lateral do robô
	Interface de carregamento manual	Localizado no compartimento de interface na lateral do robô
	Rede sem fio	IEEE 802.11 A/C
	Interface Ethernet	Localizado no painel de interface
	Interface USB	Localizado em um lado da base do robô

Fotos

Vídeo

Diagramas