cobot DOBOT CR3

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Informações
Especificações

O Dobot CR3 foi projetado especificamente para ser facilmente implantado em áreas pequenas e confinadas devido ao seu design compacto.

Sua funcionalidade se estende a uma gama de aplicações, como montagem, colagem, inserção, carga e descarga, inspeção de qualidade...

O dispositivo possui um design plug and play, permitindo uma implantação rápida usando vários acessórios disponíveis em nosso ecossistema.
Está equipado com uma interface gráfica muito amigável que permite a programação em bloco (como scratch) ou scripting (com LUA), mas também é possível programar noutras linguagens de programação com a sua API (C, C#, Python, Kotlin... ). Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.
Todo o processo de instalação leva aproximadamente 20 minutos e o Dobot CR3 pode estar totalmente operacional em uma hora.

Peso		16,5kg
Carga Máxima		3kg
raio de trabalho		620 mm
Alcance Máximo		795mm
Tensão nominal		DC48V
Velocidade Máxima do TCP		2m/s
Amplitude de movimento	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Velocidade máxima da junta	J1/J2	180°/s
Velocidade máxima da junta	J3/J4/J5/J6	180°/s
Interface de E/S do End Effector	DI/DO/AI	2
Interface de E/S do End Effector	AO	0
Interface de comunicação	Comunicação	RS485
E/S do controlador	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	Codificador Incremental ABZ	1
Repetibilidade		±0,02 mm
Comunicação		TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classificação IP		IP54
Temperatura		0° ~ 45° C
Consumo de energia		120W
Materiais		Liga de alumínio, plástico ABS

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Vídeo

Diagramas