Motoman SIA5F

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Informações
Especificações

Robô articulado SIA5F de 7 eixos com uma carga útil de 5 kg, faixa vertical de 1.007 mm, alcance horizontal de 559 mm, repetibilidade de ± 0,05 mm. Caracterizado por seu alto desempenho e grande liberdade de movimento que fornece o pulso junto com a capacidade de executar tarefas em espaços pequenos sem afetar a posição. ocupe um pé quadrado de superfície e tem menos de 220 mm de largura no ponto mais largo.

Controlador FS100

O controlador FS100 com design espacial eficiente com carga útil aproximada de 20 kg permite o alto desempenho necessário para operações de alta velocidade e moderada, com estrutura pequena e compacta, mas poderosa, para aplicações de embalagem, manipulação de peças pequenas e montagem com proteção de grau IP20. padrão. Possui um software aberto que permite que OEMs, produtores de máquinas e integradores de sistemas ampliem suas próprias soluções de software.
Aplicou ambientes amplamente aceitos como C, C ++, C # e .NET.
Suporta a personalização de telas de programação suspensas usando C ++ e C #
Aceita os ambientes do software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maiores velocidades de E / S e temporizadores de alta resolução
Ele controla a mesma programação de suspensão de hardware que o controlador DX100.
O controlador único suporta até oito eixos:
Robô com 4 eixos + 2 eixos externos
Robô 6 eixos + 2 eixos externos
Robô de 7 eixos + 1 eixo externo
Os robôs de 15 eixos requerem dois controladores FS100

Especificações principais

Carga máxima do robô: 5kg
Número de eixos: 7
Alcance horizontal máximo: 559 mm
Alcance máximo vertical: 1.007 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: FS100

Gama de movimento (°)

Eixo S: ± 180 °
Eixo L: ± 110 °
Eixo E: ± 170 °
Eixo U: +115 / -90 °
Eixo R: ± 180 °
Eixo B: ± 110 °
Eixo T: ± 180 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo S: 200 ° / s
Eixo L: 200 ° / s
Eixo E: 200 ° / s
Eixo U: 200 ° / s
Eixo R: 200 ° / s
Eixo B: 230 ° / s
Eixo T: 350 ° / s

Aplicações de robô

Montagem
Moldagem por injeção
Máquina tendente
Embalagem
Transferência de peça
Inspeção

Funções

Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas