モトマン モートマン安川ポジショナー: MT1-3000 S2D

これは、Motoman-Yaskawa の大型で重要な 2 軸傾斜ポジショナーです。 耐荷重は 3000 kg です。 機能と図は写真にあります。

Main specifications

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Maximum Load of Robot: 20 kg 6 kg 20 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1,717 mm 1,915 mm 2,017 mm
Maximum vertical reach: 3,063 mm 3,459 mm 3,134 mm
Repeatability: ±0.06 mm ±0.06 mm ±0.06 mm
Controller: DX100 DX100 DX100

Motion range (°)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis S: ±180° ±180° +125°/-110°
Axis L: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Axis U: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Axis R: ±200° ±200° ±200°
Axis B: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Axis T: ±360° ±360° ±360°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis S: 197°/ 197°/ 180°/s
Axis L: 175°/s 175°/s 175°/s
Axis U: 187°/s 187°/s 187°/s
Axis R: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis B: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis T: 600°/s 600°/s 600°/s

Robot applications

Press

Transfer of Parts

Material Removal

Machine tending

Dispensing

Cutting

Assembly

Arc Welding


アプリケーション

アーク溶接 , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , プラズマ切断

設計図