越疆 DOBOT DOBOT NOVA 5 商用協働ロボット

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詳細
仕様

DOBOT Nova5 は、小売および商業目的のために特別に設計された多用途でコンパクトなロボットアームです。

Nova5 は 5 kg の可搬重量を備えており、精度が要求される幅広いタスクに適しています。組み立て、ピックアンドプレース、テスト、またはその他の複雑な操作のいずれであっても、Nova5 は必要な強度と器用さを提供します。

最大到達距離 850 mm の Nova5 は、物体を扱い、タスクを効果的に実行するための十分な作業スペースを提供します。

Nova5 のプログラミングと制御は、直感的なインターフェイスを通じてユーザーフレンドリーに行われます。ユーザーは、Scratch に似たグラフィカルインターフェイス、LUA などのプログラミング言語を使用したスクリプト作成、C、C#、Python、Kotlin などの言語の API の活用など、複数のプログラミングオプションから選択できます。さらに、ロボットを物理的に動かすことで手動で教えることができるため、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーに対応できます。

Nova5 はさまざまなアクセサリや周辺機器と互換性があり、簡単にカスタマイズして機能を拡張できます。既存のセットアップやワークフローにシームレスに統合され、生産性と効率が向上します。

Nova5 では、衝突検出や緊急停止機能などの高度な機能が組み込まれているため、安全性が最優先事項です。これらの安全対策により、安全な作業環境が確保され、ロボットとオペレーターの両方が保護されます。

重さ		14kg (30.9ポンド)
最大積載量		5kg (11ポンド)
作業半径		850 mm (33.5 インチ)
TCPの最大速度		2m/秒 (78.7インチ/秒)
再現性		±0.05mm
関節可動域	J1	±360°
	J2	±180°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大ジョイント速度	J1/J2/J3	100°/秒
	J4/J5/J6	100°/秒
エンドI/O	ディ/ドゥ	2入力
	RS485	サポートされています
IP等級		IP54
ノイズ		70dB(A)
温度範囲		0°～50°C
設置方向		あらゆる角度
消費電力	典型的	230W
	最大	770W
ロボットからコントローラーまでのケーブル長		3 メートル (118.1 インチ)
材料		アルミニウム合金、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン系プラスチック

コントローラ
寸法		200 mm x 120 mm x 55 mm (7.9 インチ x 4.7 インチ x 2.2 インチ)
重さ		1.3kg (2.9ポンド)
入力電力		DC30～60V
IOパワー		24V、各チャンネル最大2A、最大0.5A
IOインターフェース	DI	8入力（NPNまたはPNP）
	する	8入力（NPNまたはPNP）
	AI	2入力、電圧モード、0～10V
	あお	2出力、電圧モード、0～10V
リモート電源オン/オフ		サポートされています
通信インターフェース	ネットワークインターフェース	2、TCP/IP および Modbus TCP 通信用
	USB	2、USBワイヤレスモジュールを接続するため
	485インターフェース	1、RS485 および Modbus RTU 通信用
環境	温度	0°～50°C
	湿度	≤95%、結露なきこと
IP等級		IP20
冷却モード		受動的放熱
ティーチングモード		PC、アプリ（Android、iOS）

アプリケーション

Education

写真

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設計図