越疆 DOBOT DOBOT CR10S コボット (SafeSkin)

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詳細
仕様

CR10 の最大到達距離は 1525 mm、最大動作速度は 4 m/s です。 DHパラメータ補正技術と振動抑制アルゴリズムを搭載。
衝突前検出用の SafeSkin を備えた CR5S により、人間と機械の効率的なコラボレーションが可能になります。

改良された第 2 世代の SafeSkin テクノロジーは、15cm の範囲での強化された非接触検出や非常に有効な 10ms の応答時間などの高度な機能を提供し、人間とマシンの間の操作の高速化を可能にします。また、高速動作時には衝突被害を 90% 軽減します。

CR10S は、高速動作時の多用途性と信頼性が高く、パレタイジング、開梱、輸送、積み下ろし、研磨、組み立て、接着、3D プリント、CNC フライス加工、レーザー彫刻、ねじ回し、ビンピッキングなどの作業に最適です。家庭用電化製品、半導体、自動車、食品および飲料、金属加工、ヘルスケア業界のニーズを満たします。

このデバイスは、プラグアンドプレイ設計を目標としたユーザーフレンドリーな機能を備えて設計されており、エコシステムで利用可能なさまざまなアクセサリを使用して迅速な展開を可能にします。グラフィカルインターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミングオプションを提供します。これにより、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーがアクセスできるようになります。
また、スマートフォン、タブレット、パソコンからも制御可能です。

重さ		40kg
最大積載量		10kg
作業半径		1300mm
最大リーチ		1525mm
定格電圧		DC48V
TCPの最大速度		4m/秒
関節可動域	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
最大ジョイント速度	J1/J2	120°/秒
最大ジョイント速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス	DI/DO/AI	2
エンドエフェクター I/O インターフェイス	あお	0
通信インターフェース	コミュニケーション	RS485
コントローラ I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ インクリメンタルエンコーダ	1
再現性		±0.03mm
コミュニケーション		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級		IP54
温度		0°～45°C
消費電力		350W
材料		アルミニウム合金、ABS樹脂

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , 3C Electronics

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設計図