KUKA LBR iisy 6 R1300産業用ロボット（KR C5-2コントローラ搭載）

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詳細
仕様

KUKA LBR iisy 6 R1300（KR C5-2コントローラー搭載）は、LBR iisyシリーズの協働型6軸ロボットで、定格可搬重量6kg、最大リーチ1300mmを実現しています。

LBR iisyは、協調型関節トルクセンシングと産業用モーション性能、そしてコンパクトな機械設計を兼ね備えています。迅速な試運転、手動によるティーチング、そして安全な人間とロボットの協働が重要な、柔軟な自動化環境向けに設計されています。内部配線と全角度取り付けオプションにより、コンパクトなセル、モバイルプラットフォーム、再構成可能なワークステーションなどにも実用的です。

LBR iisy 6 R1300シリーズは、6kgの可搬重量と1300mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.10mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

生産プロジェクトにおいては、ロボットは電動または空気圧式グリッパー、ビジョンシステム、マシンインターフェース、安全装置などと組み合わせることができます。最終的な協働モード、許容速度、分離コンセプトは、常に用途に応じたリスクアセスメントを通じて検証する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、 KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

協働型機械操作
組み立てと挿入
ピックアンドプレース
試験および検査
フレキシブルパッケージ
研修と研究

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	LBR iisy 6 R1300
ロボット一家	LBR iisy
ロボットの種類	協働型6軸ロボット
軸	6
定格積載量	6kg
最大到達距離	1300 mm
位置決めの再現性	±0.10 mm
コントローラ	KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	床、天井、壁、または角
保護等級	標準6～15kgモデルはIP54規格に準拠
環境／利用可能なオプション	協調動作、統合された関節トルクセンシング、内部メディアルーティング、およびiiQKA.OS2エコシステムのサポート
表現された構成	標準
主な用途	協働機械の操作、組み立てと挿入、ピックアンドプレース、テストと検査、フレキシブルパッケージング、トレーニングと研究
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing , Education

写真

設計図