KUKA KR 420 R3100-2産業用ロボット（KR C5-2コントローラ搭載）

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詳細
仕様

KUKA KR 420 R3100-2（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR FORTECシリーズの大型可搬重量対応6軸産業用ロボットで、定格可搬重量420kg、最大リーチ3100mmを実現しています。

KR FORTECロボットは、比較的コンパクトな設置面積を維持しながら、要求の厳しい重作業のハンドリングに対応するように設計されています。モジュール式の機械プラットフォームにより、高い可搬重量と長いリーチを実現します。剛性、可用性、低運用コストが、公称吊り上げ能力と同様に重要な用途向けに設計されています。

KR 420 R3100-2シリーズは、420kgの可搬重量と3100mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.08mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

大型工具やワークピースについては、ペイロードのみの比較ではなく、荷重データ全体の確認が必要です。基礎、床荷重、安全対策、輸送アクセス、および設備クリアランスは、セル設計の初期段階で明確に定義する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

重量部品の取り扱い
鋳造所での取り扱い
機械操作
印刷自動化
大型部品加工
高慣性工具

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 420 R3100-2
ロボット一家	KRフォルテック
ロボットの種類	重量物運搬用6軸産業用ロボット
軸	6
定格積載量	420 kg
最大到達距離	3100 mm
位置決めの再現性	±0.08 mm
コントローラ	KR C5 / KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	床
保護等級	IP65準拠のボディとIP67準拠の手首
環境／利用可能なオプション	標準、鋳造用、高慣性、および食品対応仕様（一部選択）
表現された構成	標準
主な用途	重量部品の取り扱い、鋳造工場での取り扱い、機械操作、プレス自動化、大型部品加工、高慣性工具
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing

写真

設計図