KUKA KR 300 R2800-2 MT 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

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詳細
仕様

KUKA KR 300 R2800-2 MT（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR FORTEC ultraシリーズの超高負荷対応6軸産業用ロボットで、定格可搬重量300kg、最大リーチ2800mmを実現しています。

KR FORTEC ultraは、KUKAが現在提供する、大型部品、高慣性、そして要求の厳しい産業プロセスに対応する超重量ペイロードプラットフォームです。モジュール式のダブルロッカー設計により、ロボットの重量とエネルギー消費を抑えながら、高い剛性を実現しています。ペイロードクラスは、従来は専用のガントリーや特殊なマニピュレーターが必要だった用途にも対応可能です。

KR 300 R2800-2 MT 構成は、ファミリー内で、300 kg のペイロード容量と 2800 mm の作業範囲を必要とするアプリケーション向けに位置付けられています。公称位置決め繰り返し精度は ±0.08 mm です。工作機械の構成最終的な使用可能なペイロードは、重心、慣性、およびアームにかかる補助荷重を含む、ツールとワークピースの完全な負荷ケースによって異なります。

設計には、動的な床荷重、基礎設計、設置および回収アクセス、工具の慣性、およびワークピース全体の形状を考慮する必要があります。選択されたMT、鋳造、および高慣性バリアントは、見積もり時に個別の技術構成として扱う必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

非常に重い取り扱い
ギガキャスティング処理
鋳造工場の自動化
大型機械の操作
重機組立
高慣性プロセスツール

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 300 R2800-2 MT
ロボット一家	KRフォルテックウルトラ
ロボットの種類	超重量物運搬用6軸産業用ロボット
軸	6
定格積載量	300kg
最大到達距離	2800 mm
位置決めの再現性	±0.08 mm
コントローラ	KR C5 / KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	床
保護等級	IP65準拠の本体とIP67準拠の手首
環境／利用可能なオプション	モデルに応じて、標準、鋳造、高慣性、工作機械用構成があります。
表現された構成	標準
主な用途	超重量物の取り扱い、ギガキャスティングの取り扱い、鋳造工場の自動化、大型機械の操作、重量物の組み立て、高慣性プロセスツール
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing

写真

設計図