KUKA KR 22 R1610-2 産業用ロボット、KR C5-2 コントローラー付き

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詳細
仕様

KUKA KR 22 R1610-2（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR CYBERTECHシリーズの低可搬重量6軸産業用ロボットで、定格可搬重量は22kg、最大リーチは1612mmです。

KR CYBERTECHロボットは、ハンドリングや経路制御を伴う産業プロセス向けに、汎用性の高い低可搬重量プラットフォームを提供します。このシリーズは、長いリーチ、スリムなアーム、そして柔軟な設置位置を兼ね備えています。高速な部品搬送から、高精度な機械加工、仕上げ、塗布プロセスまで、幅広い作業に対応できるように設計されています。

KR 22 R1610-2シリーズは、22kgの可搬重量と1612mmの作業範囲を必要とする用途向けに設計されています。公称位置決め再現性は±0.04mmです。最終的な使用可能可搬重量は、重心、慣性モーメント、アームにかかる補助荷重など、工具とワークピースの荷重全体によって異なります。

幅広いリーチとペイロードの選択肢により、エンジニアは作業範囲、ツール質量、サイクルタイムのバランスを取ることができます。鋳造用、食品対応、アーク溶接用、コンソール型などの派生モデルは、標準モデルからそのまま流用するのではなく、用途に応じた構成として扱う必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

機械操作
取り扱い
組み立て
バリ取り
研磨
調剤および検査

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 22 R1610-2
ロボット一家	KRサイバーテック
ロボットの種類	低可搬重量6軸産業用ロボット
軸	6
定格積載量	22kg
最大到達距離	1612 mm
位置決めの再現性	±0.04 mm
コントローラ	KR C5 / KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	標準仕様の場合は床、天井、壁、または角度。KSコンソール仕様の場合は床。
保護等級	標準的な産業用構成では、本体はIP65、手首はIP67に準拠しています。
環境／利用可能なオプション	モデルに応じて、標準、鋳造、食品対応、アーク溶接、コンソールなどのバリエーションがあります。
表現された構成	標準
主な用途	機械の操作、取り扱い、組み立て、バリ取り、研磨、塗布、検査
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , Advanced Manufacturing

写真

設計図