KUKA KR 180 R3500-2 K産業用ロボット（KR C5-2コントローラ搭載）

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詳細
仕様

KUKA KR 180 R3500-2 K（KR C5-2コントローラ搭載）は、KR QUANTECシリーズの高可搬重量6軸産業用ロボットで、定格可搬重量180kg、最大リーチ3505mmを実現しています。

KR QUANTECは、KUKAが提供する自動車および一般産業向け高可搬重量ロボットシリーズです。モジュール式プラットフォームを採用し、可搬重量とリーチの組み合わせを複数用意することで、エンジニアはより大型のロボットクラスに直接移行することなく、必要な作業範囲を選択できます。コンパクトな干渉輪郭と保護された手首部により、高密度なセルレイアウトにも対応します。

このファミリーの中で、KR 180 R3500-2 K 構成は、180 kg のペイロード容量と 3505 mm の作業範囲を必要とするアプリケーション向けに位置付けられています。公称位置決め繰り返し精度は ±0.05 mm です。コンソール/棚に取り付けられたジオメトリ最終的な使用可能なペイロードは、重心、慣性、およびアームにかかる補助荷重を含む、ツールとワークピースの完全な負荷ケースによって異なります。

標準フロアロボット、ロングリーチコンソールモデル、および環境対応型ロボットは、共通のファミリーアーキテクチャを採用しています。選定にあたっては、ツールの質量、重心位置、慣性モーメント、およびプロセス固有の補助機器など、総負荷条件を考慮する必要があります。

コントローラ互換性： KUKAの最新製品データでは、このモデルはKR C5-2に対応していると記載されています。コントローラの項目は、旧世代と新世代のコントローラオプションが混同されないように、KR C5 / KR C5-2と表記されています。最終的な納品構成については、ソフトウェアパッケージ、安全機能、フィールドバスインターフェース、およびオペレーティングシステムのリリースについて確認が必要です。

代表的な用途

重い荷物の取り扱い
スポット溶接
機械操作
印刷自動化
バッテリー製造
大型部品の組み立て

Eurobotsプロジェクトにおいて、このロボットは、新規自動化セル、代替品検討、ロボットトラックの設置、プロセス試験、および技術的な事前選定に利用できます。最終的な設計は、KUKAの正確な品番、負荷図、取り付け位置、環境バージョン、およびコントローラソフトウェアパッケージに基づいて行う必要があります。

技術仕様

仕様	価値
ロボットモデル	KR 180 R3500-2 K
ロボット一家	KRクアンテック
ロボットの種類	高可搬重量6軸産業用ロボット
軸	6
定格積載量	180kg
最大到達距離	3505 mm
位置決めの再現性	±0.05 mm
コントローラ	KR C5 / KR C5-2
新世代コントローラー	KR C5-2
取り付け位置	標準モデルおよびコンソールモデル用の床材。天井のバリエーションも選択可能。
保護等級	IP65準拠の本体とIP67準拠の手首
環境／利用可能なオプション	標準、鋳造用、食品対応、コンソール、および一部の天井設置構成
表現された構成	標準
主な用途	重量物の取り扱い、スポット溶接、機械操作、プレス自動化、バッテリー製造、大型部品組立
技術ノート	ペイロード、到達距離、再現性は、記載されている標準モデルに基づいています。ご注文またはシステム導入の前に、正確な品番、荷重図、環境サフィックス、ソフトウェアオプションをご確認ください。

出典注記：コントローラーの互換性およびモデルデータは、KUKAの最新製品ページおよび2026年3月時点のKUKA製品ポートフォリオに基づいて検証されています。製品ファミリーに複数の環境バリエーションがある場合、モデル名に接尾辞が含まれていない限り、このエントリは名前付きの基本構成を表します。

アプリケーション

スポット溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 部品の組み立て , Advanced Manufacturing

写真

設計図