ДОБОТ Кобот DOBOT CR5S (SafeSkin)

Dobot CR5S — это универсальный и усовершенствованный робот-манипулятор, предназначенный для автоматизации различных задач и процессов. Оснащенный SafeSkin для обнаружения перед столкновением, CR5S обеспечивает эффективное взаимодействие человека и машины.

Усовершенствованная технология SafeSkin второго поколения предлагает расширенные функции, включая улучшенное бесконтактное обнаружение с диапазоном 15 см и высокоэффективное время отклика 10 мс, что позволяет увеличить скорость операций между человеком и машиной от 0,25/с до 1 м/с. Это также снижает ущерб от столкновения на 90% на высоких рабочих скоростях.

Его можно использовать для таких задач, как захват и размещение, сборка, 3D-печать, фрезерование с ЧПУ, лазерная гравировка, завинчивание, сбор мусора и многое другое, чтобы удовлетворить потребности в бытовой электронике, полупроводниках, продуктах питания и напитках, металлообработке и здравоохранении. .

Dobot CR5 разработан с удобными функциями для обеспечения простоты использования и программирования. Он предлагает несколько вариантов программирования, в том числе графический интерфейс (например, нуля), сценарии с использованием языков программирования (LUA) или API (C, C#, Python, Kotlin...), а также возможность обучать робота, перемещая его вручную. Это делает его доступным для пользователей с разным уровнем подготовки. Кроме того, им можно управлять со смартфонов, планшетов и компьютеров.

Весь процесс установки занимает примерно 20 минут, а полностью работоспособный Dobot CR5S может быть готов уже через час.

Масса 25 кг
Максимальная полезная нагрузка 5 кг
Рабочий радиус 900 мм
Максимальный охват 1096 мм
Номинальное напряжение 48 В постоянного тока
Максимальная скорость TCP 3 м/с
Совместные диапазоны J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Максимальная скорость суставов J1/J2 180°/с
J3/J4/J5/J6 180°/с
Интерфейс ввода-вывода конечного эффектора DI/DO/ИИ 2
АО 0
Коммуникационный интерфейс Коммуникация РС485
Ввод/вывод контроллера DI 16
DO/DI 16
ИИ/АО 2
Инкрементальный энкодер ABZ 1
Повторяемость ±0,02 мм
Коммуникация TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-рейтинг IP54
Температура 0° ~ 45° С
Власть 150 Вт
Материалы Алюминиевый сплав, АБС-пластик

Картинки

Видео

Диаграммы