库卡 KR 60-4 KS

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规格

工业机器人 KR 60-4 KS 专为行业的不同用途而设计，包括操纵、测量、焊接、涂胶、铸造任务等；货架版本的平均负载能力为 30 至 60 公斤，范围可达 2233 毫米。其特点是在各种工业领域的应用中具有多样性、多功能性和灵活性，在短循环时间内提供耐用性和高精度、更高的性能，并且可以轻松、安全地离线编程。地板安装位置。示教器 KUKA smartPAD。

KR C4 - 最新的 Kuka 控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4特点

- 易于规划、操作和维护

- 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术

- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速、简单

- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程

- 与 KR C2 之前的程序高度兼容

- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制

- 专用控制进程之间的实时通信

- 实现最大数据一致性的中央基础服务

- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域

- 集成软件防火墙提高网络安全性

- 创新的软件功能可优化能源效率

- 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台

- 多核处理器支持可扩展性能

- 通过千兆位以太网进行快速通信

- 用于重要系统数据的集成存储卡

- 设计用于 400 – 480 VAC

- 优化能源效率的新风扇概念

- 免维护冷却，无需过滤垫

- 在最小的空间内实现最高的性能

- 最大可用性

主要规格

机器人最大负载：60 Kg
轴数：6
最大水平范围：2233 毫米
重复性：±0.06 mm
控制器：KR C4

运动范围（°）

轴 1：±150°
轴 2：-105°/75°
轴 3：158°/-120°
轴 4：±350°
轴 5：±119°
轴 6：±350°

最大速度（°/s）

轴 1：138°/秒
轴 2：130°/秒
轴 3：166°/秒
轴 4：260°/秒
轴 5：245°/秒
轴 6：322°/秒

机器人应用

测量
测试与检验
金属压铸机
其他机器的处理
码垛
切削机床
处理
包装
激光焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
激光切割
加工
水刀切割
组装/拆卸
插入、安装
紧固

应用

电弧焊 , 点焊 , 码垛 , 加工 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割

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