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KUKA KR AGILUS fivve

In attesa di ulteriori scorte

I fivve KR AGILUS sono piccoli robusti robot compatti con diverse varianti con capacità di carico da 3 a 10 kg, che rendono più vantaggioso l'utilizzo delle celle e l'ottimizzazione degli spazi, con una portata a braccio di 706.7-1101 e 5 assi regolabili che consentono la continuità della velocità che fornisce un elevato livello di precisione nella ripetizione e aumenta la resa della produzione. Posizione di montaggio pavimento e soffitto.

Più recente controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.

Caratteristiche KR C4

  • Semplice da pianificare, operare e mantenere
  • Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
  • Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
  • Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
  • Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
  • Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
  • Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
  • Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
  • Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
  • Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
  • Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
  • Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
  • Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
  • Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
  • Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
  • Progettato per 400 - 480 VAC
  • Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
  • Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
  • Massima performance nel più piccolo spazio possibile
  • Massima disponibilità

Main specifications

VARIANTS KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Maximum Load of Robot: 6 kg 10 kg 6 kg 6 kg 10 kg 6 kg
Number of axis: 5 5 5 5 5 5
Maximum horizontal reach: 901,5 mm 1101 mm 706,7 mm 706,7 mm 1101 mm 901,5 mm
Repeatability: ±0,03 mm ±0,03 mm ±0,03 mm ±0 mm ±0,03 mm ±0,03 mm
Controller: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
Mounting position Floor Floor Floor Ceiling Ceiling Ceiling

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Axis 1: ±170° ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
Axis 2: +45° to -186° +45° to -186° +45° to -186° +22.6° to -190° +20° to -190° +22.6° to -190°
Axis 3: +156° to +5° +156° to +5° +156° to +6° +156° to +5° +156° to +5° +156° to +5°
Axis 4: - - - - - -
Axis 5: +120° to -111° +120° to -111° +120° to -111° +90° to -117.6° +95° to -115° +95° to -119°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Axis 1: 360°/s 300°/s 360°/s 360°/s 300°/s 360°/s
Axis 2: 300°/s  225°/s 300°/s 300°/s 225°/s 300°/s
Axis 3: 360°/s 225°/s 360°/s 360°/s 225°/s 360°/s
Axis 4: - - - - - -
Axis 5: 388°/s 311°/s 388°/s 388°/s 311°/s 388°/s
Axis 6: 615°/s 492°/s 615°/s 615°/s 492°/s 615°/s

 

Robot applications

Measuring
Testing and inspection
Metal die-casting machines
Foundry works
Handling for other machines
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking 
Inserting, mounting
assembly/disassembly operations

 


Applicazioni

Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo

Immagini

Diagrammi