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KUKA KR 360 R2830

Il robot industriale KR 360 R2830 ha un design dinamico ideale per la movimentazione di carichi pesanti; Con una capacità di carico di 360 kg e una portata di braccio di 2.826 mm. È caratterizzato dalla sua elevata ripetibilità e massima portata, poiché rappresenta una soluzione economicamente vantaggiosa per le industrie del carico pesante, presenta diverse varianti per ambienti di lavoro resistenti al calore, alla polvere e all'acqua, al montaggio a pavimento, alla protezione IP65.

KR C4 - Il nuovo controller Kuka

Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - dispongono di un database e di un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su servizi basati sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- La comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall integrato software per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Alta prestazione nel più piccolo spazio possibile
- disponibilità massima
Specifiche principali
 
VARIANTI KR 360 R2830 KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 CF
Massimo carico del robot: 360 Kg 360 Kg 360 Kg 360 Kg
Numero assi: 6 6 6 6
Massima portata orizzontale: 2.826 mm 2.826 mm 2.826 mm 2.826 mm
ripetibilità: ± 0,08 mm ± 0,08 mm ± 0,08 mm ± 0,08 mm
controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Posizione di montaggio Pavimento Soffitto Pavimento Soffitto
 
 
Campo di movimento (°)
 
VARIANTI KR 360 R2830 KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 CF
Asse 1 ± 185 ° ± 185 ° ± 185 ° ± 185 °
Asse 2: -130 ° / 20 ° -130 ° / 20 ° -130 ° / 20 ° -130 ° / - 20 °
Asse 3: -100 ° / 144 ° -100 ° / 144 ° 100 ° / 144 ° -100 ° / 144 °
Asse 4: ± 350 ° ± 350 ° ± 350 ° ± 350 °
Asse 5: ± 120 ° ± 120 ° ± 120 ° ± 120 °
Asse 6: ± 350 ° ± 350 ° ± 350 ° ± 350 °
 
Velocità massima (° / s)
 
Asse 1: 100 ° / s
Asse 2: 90 ° / s
Asse 3: 90 ° / s
Asse 4: 120 ° / s
Asse 5: 110 ° / s
Asse 6: 160 ° / s
 
Applicazioni di robot
 
misurazione
Test e ispezione
Macchine per pressofusione in metallo
Lavori di fonderia
Manipolazione per altre macchine
pallettizzazione
Utensili di taglio
Confezionamento e raccolta degli ordini
Saldatura laser
Saldatura a punti
lavorazione a macchina
Fissaggio
Inserimento, montaggio
operazioni di montaggio / smontaggio
Taglio laser
Taglio a getto d'acqua
Impianti di forgiatura

Applicazioni

Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Saldatura stud , Taglio al plasma

Video

Diagrammi