ABB IRB 6650S

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Informazioni
Specifiche

Il robot IRB 6650S, con design a mensola (shelf design), è caratterizzato da un'elevata capacità di carico e da movimenti sia verticali che orizzontali su un ampio raggio d’azione. Offre un’elevata disponibilità operativa, tempi di ciclo ridotti, grande versatilità nell’integrazione e nella produzione, oltre a una struttura robusta ideale per ambienti ostili. È particolarmente adatto per applicazioni come la movimentazione di materiali, lo stampaggio a iniezione, la pressofusione, la saldatura a punti e la pressatura. È dotato del controllore IRC5.

Specifiche principali

Versione robot	Modello IRB 6650S-90/3.9	Modello IRB 6650S-125/3.5	Modello IRB 6650S-200/3.0
Carico massimo del robot	90 chili	125 chili	200 chili
Portata massima	3900 millimetri	3500 millimetri	3000 millimetri
Numero di assi	6	6	6
Ripetibilità di posizione RP	-	0,13	0,14
Ripetibilità del percorso RT	-	0,90	0,70
Controllore	IRC5 Cabinet singolo, IRC5 Cabinet doppio	IRC5 Cabinet singolo, IRC5 Cabinet doppio	IRC5 Cabinet singolo, IRC5 Cabinet doppio

Gamma di movimento

Versione robot	Modello IRB 6650S-90/3.9	Modello IRB 6650S-125/3.5	Modello IRB 6650S-200/3.0
Asse 1	da +180° a -180°	da +180° a -180°	da +180° a -180°
Asse 2	da +160° a -40°	da +160° a -40°	da +160° a -40°
Asse 3	da +70° a -180°	da +70° a -180°	da +70° a -180°
Asse 4	da +300° a -300°	da +300° a -300°	da +300° a -300°
Asse 5	da +120° a -120°	da +120° a -120°	da +120° a -120°
Asse 6	+360° a -360°	+360° a -360°	+360° a -360°

Velocità di movimento del robot

Versione robot	Modello IRB 6650S-90/3.9	Modello IRB 6650S-125/3.5	Modello IRB 6650S-200/3.0
Asse 1	100°/s	110°/s	100°/s
Asse 2	90°/s	90°/s	90°/s
Asse 3	90°/s	90°/s	90°/s
Asse 4	150°/s	150°/s	150°/s
Asse 5	120°/s	120°/s	120°/s
Asse 6	235°/s	235°/s	190°/s

Applicazioni robotiche

Movimentazione dei materiali
Stampaggio a iniezione
Pressofusione
Saldatura a punti
PressTending

Applicazioni

Saldatura a punti , Asservimento presse , Manipolazione di pezzi

Immagini

Diagrammi