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Célula de soldadura con Motoman MH50-20 sobre carril y 2 posicionadores

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Sistema robótico de soldadura por arco Motoman MIG MAG compuesto por:

- 1 x robot industrial Motoman NH50-20, 6 ejes, 20 kg de carga útil, alcance de brazo horizontal de 3106 mm y precisión de 0,08 mm en repetibilidad. Robot de soldadura por arco de diseño especial

- Posicionador de 2 x 1 eje con una carga útil de 1000 kg

- 1 carril lineal de 5,5 metros

- 1 máquina de soldar Fronius TPS4000

Equipado con el potente controlador Yaskawa Motoman DX100 de 9 ejes

Características del controlador DX100

El controlador compacto DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de procesos, que ofrece mayor libertad al usuario incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinado.

• Arquitectura de PC robusta, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4.096 direcciones de E/S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I/F (10) muestran HMI en el colgante

• Control avanzado de movimiento del robot (ARM) para una mayor productividad y un tiempo de aprendizaje mínimo

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de diagnóstico de vida útil del hardware, resolución mejorada de problemas y recuperación de alarmas

• La ranura para flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación Windows® CE, pequeño y liviano, tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de ventanas múltiples.

Especificaciones principales

 

Carga máxima del robot: 20 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3.106 mm
Alcance vertical máximo: 5.585 mm
Repetibilidad: ±0,15 mm
Controlador: DX200

 

Rango de movimiento (°)

 

Eje S: ±180°
Eje L: +135°/- 90°
Eje U: +251°/-160°
Eje R: ±190°
Eje B: +230°/-50°
Eje T: ±360°

 

Velocidad máxima (°/s)

 

Eje S: 180°/s
Eje L: 178°/s
Eje U: 178°/s
Eje R: 400°/s
Eje B: 400°/s
Eje T: 600°/s

 

Aplicaciones de robots

 

Soldadura por arco
prensa atendiendo
Máquina atendiendo
Manipulación de materiales
dispensación
corte de materiales
Revestimiento


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto