库卡 KR 60-3

中等负载机器人,快速,准确,适合于一般的处理,机加工,抛光,装载和金属加工机床/冲床/注塑机卸零件等...

这个机器人代表了最新的机器人技术库卡,机械和电子。它被加上现代KR C4控制器。

KR C4 -最新酷卡控制器

功能更强大,更安全,更灵活,和高于一切更加智能化。在KR C4的革命性概念为未来的自动化打下坚实的基础。它减少了在自动化集成,维护和维修费用。的系统的长期效率和灵活性的同时增加。为此,库卡公司开发了新的突破性,结构清晰的系统架构,致力于对开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有这些都集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和运动控制到LogicControl和工艺控制 - 有一个共同的数据库和基础设施,他们使用和共享智能。

KR C4功能

- 简单的规划,操作和维护

- 服务验证的基于PC的控制技术延续

- 快速,操作简便由于继续使用熟悉的操作员控制的概念

- 命令集的扩展获得更人性化的路径规划

- 与该KR C2之前的程序兼容性高

- 安全,机器人,逻辑,运动和工艺控制在一个单一的控制系统

- 专用控制流程之间的实时通信

- 最大数据一致性中央基础服务

- 安全技术的无缝集成应用的全新领域

- 更大的网络安全集成的软件防火墙

- 优化能源效率的创新软件功能

- 未来的兼容技术平台,而无需专有的硬件

- 可扩展高性能多核处理器支持

- 通过千兆以太网快速沟通

- 集成内存卡重要的系统数据

- 专为400 - 480 VAC

- 优化能源效率的新概念风扇

- 免维护无冷却过滤垫

- 在尽可能小的空间性能最高的

- 最大的可用性

 

一般规格

  • 机器人的最大负载重:60公斤
  • 最大水平臂上达到:2033毫米
  • 重复性:0.06毫米
  • 控制器:KR C4

机器人运行速度

  • 轴1:140°/秒
  • 轴2:120º/秒
  • 轴3:140º/秒
  • 4轴:260º/秒
  • 轴5:245º/秒
  • 轴6:322º/秒

运动范围

  • 轴1:+-185º
  • 轴2 +35º至-135º
  • 轴3:+158º至-120º
  • 4轴:+-350º
  • 轴5:+-119º
  • 轴6:+-350º

应用

电弧焊 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接