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Kawasaki ZTE130U

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El ZTE130U robot montado en estante hace parte de la serie Z de Kawasaki esta serie esta diseñada para la manejar cargas superiores y con un optimo alcance, son de estructura robusta y versatil, usa una cantidad mínima de espacio muerto para un amplio espacio de trabajo, la muñeca tiene una grado de protección de IP67, otras zonas del brazo tienen un grado de IP65 proporciona bajos costos de operación y mejora el rendimiendo de la linea de producción.

Controlador E

Los controladores E son compactos, confiables y de alto rendimiento, tienen tecnología avanzada en la CPU que permite una mayor productividad y control de la trayectoria. Amplia gama de aplicaciones industriales compatibles con la tecnología Kawasaki AS que utiliza un lenguaje de programación que proporciona control de secuencia; posible expansión de hasta 10 ejes externos para un control completo de 16 ejes. Fácil mantenimiento y diagnóstico gracias a sus componentes modulares y cables limitados.

  • Ideal para el voltaje de distribución de energía primaria de cada región
  • Mayor capacidad de expansión
  • Estructura cerrada con sistema de enfriamiento indirecto
  • Servo sistema digital
  • Canales de E / S 32 (max128)

Datos Generales

Carga máxima del robot: 130 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 3,230 mm
Alcance vertical máximo: 4,571 mm
Repetibilidad: ± 0.3 mm
Controlador: E32

Rango de movimiento (°)

Eje JT1: ± 180 °
Eje JT2: + 60 ° / -75 °
Eje JT3: + 165 ° / -95 °
Eje JT4: ± 360 °
Eje JT5: ± 130 °
Eje JT6: ± 360 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje JT1: 105 ° / s
Eje JT2: 105 ° / s
Eje JT3: 105 ° / s
Eje JT4: 140 ° / s
Eje JT5: 135 ° / s
Eje JT6: 230 ° / s

Aplicaciones del Robot

Ensamblado
Dispensando
Máquina herramienta
Manejo de materiales
Remoción de material
Soldadura de punto
Sellado
Punto de fricción

Aplicaciones

Soldadura de punto , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas