Fanuc M-1iA / 0.5S

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Fanuc M-1iA série conçue pour la manipulation de petites pièces qui s'adaptent parfaitement aux processus à grande vitesse qui nécessitent une grande polyvalence, la structure de ces robots ultralijeros et compact, idéal pour l'intégration dans des machines ou des lignes de production où l'espace est limité. Il s'agit d'une version à 3, 4 ou 6 axes offrant une productivité optimale dans les domaines de l'électronique, de la mécanique fine, de l'alimentation ou de la médecine-pharmaceutique.

M-1iA / 0.5S est un robot 4 axes qui fournit des temps de cycle minimum pour les tâches impliquant de faibles charges utiles, équipé d'un poignet à axe unique et capable de travailler à des vitesses allant jusqu'à 3.000 degrés / seconde. Ce robot est caractérisé par sa conception légère et sa polyvalence de montage qui offre une flexibilité pour l'installation dans de petits espaces.

R-30iA caractéristiques

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:

Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).

La fonction de redémarrage à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire le mouvement entier.

Vérification de la tolérance de reprise unique: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant la panne. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.

Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)

CONTRÔLE DES VIBRATIONS

Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.

LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

Le contrôleur R-30iA possède une interface USB sur le panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande

2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles

Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration des données et des programmes.

Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf pour PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.

  • Accès via Ethernet aux sites Web
  • Statut de vue pendante de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (si disponible)
  • Couleur, affichage multi-fenêtres
  • Écran personnalisable
  • Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 0,5 kg
Nombre d'axes: 4
Portée horizontale maximale: 280 mm
Répétabilité: ± 0,02 mm
Contrôleur: R30iA

Plage de mouvement (°)

Axes J1, J2, J3: [Ø 280 x 100] en mm par hauteur en mm
Axe J4: 720 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe J1: -
Axe J2: -
Axe J3: -
Axe J4: 3000 ° / s
Axe J5: -
Axe J6: -

Applications de robot

Assemblée
Manipulation du matériel
Emballage
Transfert de pièce
Choisir et placer
Dispensing
Commande prise


Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes