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Motoman ES200D

Robot Motoman ES200N a 6 assi e portata orizzontale di 2651 mm di design sottile e compatto sviluppato per applicazioni di saldatura a punti. Il sistema di cavi della servo-pistola e le linee di aria e acqua sono instradati attraverso la base del robot e la parte superiore del braccio al polso. Ottimizzazione della durata del cavo e della sicurezza offrendo riduzione del tempo di ciclo, gamma di spazi ristretti, miglioramento delle prestazioni e dell'affidabilità dell'ES200N.

Caratteristiche del controller DX100

Il controller DX100 compatto di Yaskawa con struttura avanzata e controllo di processo, offre una maggiore libertà per l'utente anche nel concetto di una cella automatizzata:

  • Sistema di controllo multirobot con fino a 8 robot / 72 assi di movimento coordinati.
  • Robusta architettura PC, che fornisce il controllo a livello di sistema per celle di lavoro robotizzate.
  • Collegamenti sul retro del quadro elettrico per ottimizzare lo spazio interno
  • Elaborazione logica ladder integrata; 4.096 indirizzi I / O
  • Varietà di connessioni di rete fieldbus
  • Connessione server ad alta velocità
  • I pannelli I / F (10) mostrano HMI sul pendente
  • Avanzato Robot Motion Control (ARM) per maggiore produttività e tempo di apprendimento minimo
  • Risparmio energetico fino al 25%
  • Tempo di riparazione (MTTR)
  • Facile manutenzione con funzione per verificare lo stato del riduttore, funzione di diagnostica dell'hardware, migliore risoluzione dei problemi e ripristino degli allarmi
  • Lo slot Compact Flash e la porta USB facilitano il backup della memoria
  • Piccolo e leggero ciondolo per Windows® CE con schermo tattile a colori con funzionalità di visualizzazione multi-finestra.

Specifiche principali

Numero di assi: 6
Carico massimo di robot: 200 kg
Portata orizzontale massima: 2651 mm
Ripetibilità: ± 0,2 mm
Controller: DX100

Intervallo di movimento (°)

Asse 1: ± 180°
Asse 2: + 76°/-60°
Asse 3: + 230°/-142,5°
Asse 4: ± 360°
Asse 5: ± 125°
Asse 6: ± 360°

Velocità massima (°/s)

Asse 1: 95°/s
Asse 2: 85°/s
Asse 3: 95°/s
Asse 4: 115°/s
Asse 5: 110°/s
Asse 6: 190°/s

Applicazioni robot

Saldatura a punti

 


Applicazioni

Saldatura a punti

Diagrammi