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KUKA KR QUANTEC nano

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Robot série KR QUANTEC nano carga pesada pequena, sugerindo maior espaço de trabalho e acessibilidade. Seu eixo 3 fornece uma curva para trás que fornece o maior desempenho. Manutenção mínima, ideal para soldagem por pontos e fresagem.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima

 Main specifications

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Maximum Load of Robot: 160 kg 160 kg 120 kg 120 kg
Number of axis: 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1573 mm 1573 mm 1803 mm 1803 mm
Repeatability: ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Floor Ceiling Floor Ceiling

Motion range (°)

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Axis 1: ±180° ±180° ±180° ±180°
Axis 2: -145|°/45° -145|°/45° -145|°/45° -145|°/45°
Axis 3: -130°/145° -130°/145° -130°/150° -130°/150°
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±120° ±120° ±125° ±125°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 160 R1570 nano KR 160 R1570 nano C KR 120 R1800 nano KR 120 R1800 nano C
Axis 1: 123°/s 123°/s 123°/s 123°/s
Axis 2: 114°/s 114°/s 114°/s 114°/s
Axis 3: 86°/s 86°/s 86°/s 86°/s
Axis 4: 179°/s 179°/s 179°/s 179°/s
Axis 5: 172°/s 172°/s 172°/s 172°/s
Axis 6: 220°/s 220°/s 220°/s 220°/s
 
Robot applications
 
Measuring, testing and inspection
Metal die-casting machines, foundry works
Palletizing
Handling operations
Packaging and order picking
Cutting machine tools
Laser welding
Handling for other machines
Spot welding
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Coating operations
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Fastening
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma

Fotos

Diagramas