Vibraciones en robots industriales: causas de ruidos anormales
Las vibraciones en robots industriales pueden aparecer por holguras mecánicas, problemas en los reductores, lubricación inadecuada, fijaciones deficientes o cargas mal configuradas. También pueden relacionarse con servomotores, herramientas y parámetros de movimiento. Identificar su origen requiere observar cuándo aparecen, qué eje interviene…
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