Robot industriel KUKA LBR iisy 15 R930 avec contrôleur KR C5-2

Le KUKA LBR iisy 15 R930 avec contrôleur KR C5-2 est un robot collaboratif à 6 axes de la famille LBR iisy, offrant une charge utile nominale de 15 kg et une portée maximale de 930 mm.

Le LBR iisy combine la détection collaborative du couple articulaire avec des performances de mouvement industrielles et une conception mécanique compacte. Il est destiné à l'automatisation flexible où la mise en service rapide, l'apprentissage guidé par l'utilisateur et la coopération homme-robot sécurisée sont essentiels. Son routage interne et ses options de montage multi-angles le rendent idéal pour les cellules compactes, les plateformes mobiles et les postes de travail reconfigurables.

Au sein de cette gamme, la configuration LBR iisy 15 R930 est conçue pour les applications nécessitant une capacité de charge de 15 kg et une portée de travail de 930 mm. Sa répétabilité de positionnement nominale est de ±0,10 mm. La charge utile finale dépend de la charge totale de l'outil et de la pièce, incluant le centre de gravité, l'inertie et toute charge supplémentaire appliquée au bras.

Pour un projet de production, le robot peut être associé à des préhenseurs électriques ou pneumatiques, des systèmes de vision, des interfaces machine et des dispositifs de sécurité. Le mode de collaboration final, la vitesse admissible et le concept de séparation doivent toujours être validés par une analyse des risques spécifique à l'application.

Compatibilité avec le contrôleur : les données produit actuelles de KUKA indiquent que ce modèle est compatible avec le contrôleur KR C5-2. La référence du contrôleur est KR C5-2 afin d'éviter toute confusion avec les contrôleurs de génération précédente et de nouvelle génération. Les logiciels, les fonctions de sécurité, les interfaces de bus de terrain et la version du système d'exploitation doivent être confirmés pour la configuration finale livrée.

Applications typiques

• alimentation collaborative des machines
• assemblage et insertion
• cueillette et placement
• essais et inspection
• emballage souple
• formation et recherche

Dans le cadre d'un projet Eurobots, ce robot peut être envisagé pour de nouvelles cellules d'automatisation, des études de remplacement, des installations sur rails robotisés, des essais de procédés et la présélection technique. L'ingénierie finale doit être basée sur la référence KUKA exacte, le diagramme de charge, la position de montage, la version environnementale et le progiciel de commande.