库卡 KUKA KR22 配备 Fronius TPSi320 焊机和 2 轴工作台

Kuka 8 轴焊接系统包括:

- 1 x Kuka KR 22 R1610-2 2020 年六轴工业机器人,配有 KRC4 控制器、1610 m 手臂伸展范围和 22 kg 有效负载。 0工作时间。

- 1 x KUKA KRC4,8 轴柜

- 1 x 2 轴焊接变位机

- 1 x 新型 Fronius TPS320-i 协同电源,功率 320A,适用于碳钢和其他合金。

该机器人配备KRC4控制器,KSS 8.3软件版本

最新库卡控制器

更强大、更安全、更灵活,最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此,库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构,专注于开放且强大的数据标准。在此架构中,所有集成控制器(从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl)都拥有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4特点

  • 易于规划、操作和维护
  • 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
  • 由于继续使用熟悉的操作员控制概念,操作快速、简单
  • 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
  • 与 KR C2 之前的程序高度兼容
  • 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
  • 专用控制进程之间的实时通信
  • 实现最大数据一致性的中央基础服务
  • 安全技术的无缝集成,适用于全新的应用领域
  • 集成软件防火墙提高网络安全性
  • 创新的软件功能可优化能源效率
  • 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
  • 多核处理器支持可扩展性能
  • 通过千兆位以太网进行快速通信
  • 用于重要系统数据的集成存储卡
  • 专为 400 – 480 VAC 设计
  • 优化能源效率的新风扇概念
  • 免维护冷却,无需过滤垫
  • 在最小的空间内实现最高的性能
  • 最大可用性

主要规格

  • 机器人最大负载:22公斤
  • 轴数:6
  • 最大水平范围:1610 毫米
  • 重复性:±0.04 mm
  • 控制器:KR C4
  • 安装位置: 角度/天花板/地板/墙壁

运动范围(°)

  • 轴 1:±185°
  • 轴 2:-185°/65°
  • 轴 3:-138°/175
  • 轴 4:±350°
  • 轴 5:±130°
  • 轴 6:±350°

最大速度(°/s)

  • 轴 1:200°/秒
  • 轴 2:175°/秒
  • 轴 3:190°/秒
  • 轴 4:430°/秒
  • 轴 5:430°/秒
  • 轴 6:630°/秒

机器人应用

  • 焊接
  • 电弧焊
  • 粘合剂和密封剂的应用
  • 测量、测试和检验
  • 码垛
  • 切削机床
  • 包装和订单拣选
  • 激光焊接
  • 激光切割
  • 加工
  • 水刀切割
  • 插入、安装
  • 组装/拆卸操作
  • 金属压铸机、铸造厂

应用

电弧焊 , 点焊 , 激光切割

影片

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