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KUKA KR20R3100

KR 20 R3100産業用ロボットは、接着・シーリング用途に最適な流線型設計を特徴としています。20kgの可搬重量3,100mmのリーチを備え、コンパクトな設置面積でありながら広い作業エリアに適しています。
これは標準モデルであり、一般的な産業環境向けに設計されており、塗装プロセスや爆発の危険性のある雰囲気には適していません
空気力学的な形状により、狭いワークセルでも効率的に動作できます。
拡張されたリーチにより、幅広い産業用アプリケーションをサポートします。
床置き型で、 IP65 保護を備え、 KUKA smartPAD ティーチペンダントを使用します。

KR IONTECシリーズは、優れた性能と作業範囲を最大限に引き出すように設計されており、中荷重作業に最適です。床面、壁面、傾斜面への設置オプションを備え、最適な速度と効率を実現します。
コンパクトな設計、防水リスト、保護されたモーターを備え、 Foundry オプションにより、極端な温度 (0°C ~ 55°C) の環境を含む多くのアプリケーションに適しています。
KR IONTEC は、高い効率、汎用性、コスト効率に優れており、生産の進化に向けた戦略的な投資となります。

適応型パフォーマンス: KR IONTEC は、必要に応じて精度または速度を優先し、ロボットのパフォーマンスをさまざまなプロセスに合わせて調整できるデジタル モーション モードを提供します。

メンテナンスの軽減:メンテナンスの必要性は最小限で、オイル交換は20,000運転時間ごとに行うだけで済みます。インラインリスト設計によりベルトが不要になります。

効率的なセル計画:作業範囲の効率的な使用、フットプリントの削減、合理化されたプロファイルにより、コンパクトなセル レイアウトと最小限のスペース要件が可能になります。

コスト効率が高い:このロボットは前モデルよりもスペアパーツが 50% 少なくて済むため、在庫コストが削減されます。

調整可能な積載量: KR IONTEC の積載量は設置後でも変更できるため、最大限の生産柔軟性が確保されます。

簡単な試運転:最適化された技術ツールと使い慣れた KUKA テクノロジーにより試運転が簡素化され、最小限のトレーニングで済みます。

効率的なエネルギールーティング:直径 119 mm の A1 中空シャフトにより、最小限のかさばりで効率的なエネルギー供給が保証されます。

ESD 保護:ロボットには、敏感な電子部品を安全に取り扱うための標準 ESD 保護が装備されています。

高可用性: KR IONTEC は99.999% の技術的可用性400,000 時間の平均故障間隔を誇り、最大限の稼働時間を保証します。

コントロール

KR C5

KR C4

Número de ejes 6
Carga útil nominal 20キロ
ヴァリアント -
アルカンサール 3.101ミリメートル
ポーズの再現性 0.05ミリメートル
ペソ 549キロ
Posición de instalación Piso, techo, pared, ángulo.

rango de movimiento

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

公称値までの輸送速度

A1 180°/秒

A2 165°/秒

A3 160°/秒

A4 360°/秒

A5 360°/秒

A6 630°/秒


アプリケーション

アーク溶接 , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断

ビデオ

設計図