库卡 KR 20 R3100

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规格

工业机器人 KR 20 r31002 采用空气动力学设计，适用于粘合或密封应用；其环境版本为标准版本，平均负载能力为 20 公斤，臂长为 3,100 毫米，其变体适用于潜在爆炸性环境。它的特点是在密闭空间内易于操作，这得益于其长距离臂具有广泛的工业应用、地板安装位置、防护等级 IP65。示教器 KUKA smartPAD。

选择 KR IONTEC 可获得顶级性能和中等有效负载的最大工作区域。无论是在地板、墙壁还是倾斜的地方，它都能提供最大的速度和效率。凭借其紧凑的设计、防水直列式手腕和受保护的电机，它适合广泛的应用，包括带有 Foundry 选项的炎热环境（0 至 55°C）。 KR IONTEC 具有高产量、多功能性和成本效益，使其成为您未来生产的明智投资。

适应性强的性能： KR IONTEC 提供数字运动模式，允许您根据不同的流程调整机器人的性能，根据需要优先考虑精度或速度。

维护成本低：维护成本极低，只需每 20,000 个运行小时更换一次机油。该机器人的直列式手腕设计消除了皮带。

高效规划：其对工作空间的有效利用、占地面积小和流线型轮廓可实现紧凑的单元设计，从而减少空间需求。

经济高效：与前代机器人相比，该机器人所需的备件数量减少了 50%，从而降低了库存成本。

可调节有效负载：即使在安装后，您也可以更改 KR IONTEC 的有效负载能力，从而提供最大的生产灵活性。

轻松启动：优化的工程工具和熟悉的 KUKA 技术简化了启动过程，并且需要最少的培训。

高效供能：直径119mm的A1空心轴确保高效供能，占地面积小。

ESD 保护：机器人配备标准 ESD 保护，可安全处理敏感电子元件。

高可用性： KR IONTEC 拥有 99.999% 的技术可用性和 400,000 小时的平均故障间隔时间，确保最长的正常运行时间。

控制器	韩国C5 韩国C4
轴数	6
额定负载	20公斤
变体	-
抵达	3,101 毫米
姿势重复性	0.05毫米
重量	549公斤
安装位置	地板、天花板、墙壁、角

运动范围

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4±350°

A5±130°

A6 ±350°

额定负载速度

A1 180°/秒

A2 165°/秒

A3 160°/秒

A4 360°/秒

A5 360°/秒

A6 630°/秒

应用

电弧焊 , 码垛 , 零件的装卸 , 测量 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 等离子切割

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